Étape 2: Arduino Code
Obtenir le code complet pour ce projet est disponible sur GitHub : lien
Le programme Arduino vérifie dans la boucle principale - « void loop() » si la nouvelle commande (personnage) a été envoyée depuis une application Android via bluetooth. Si il n’y a aucun caractère entrant de bluetooth serial le programme démarre l’exécution de la fonction « Sub processInput() ». Puis de cette fonction selon le caractère, une fonction de contrôle spécifique est appelée (par exemple pour la fonction de personnage "r" est appelé "Sub turn_Right()").
Si vous allez utiliser Arduino flasque arrière (L298) ce lien peut être utile pour vous