Étape 1: Raccordement des modules
La façon de connecter l’Arduino Pro Mini avec les autres modules est fournie ci-dessous. N’oubliez pas de raccorder la tension d’alimentation à chaque module (VCC, GND).
1. Bluetooth (par ex. HC-06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V de Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG double moteur -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PW101 - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - tension du moteur (4,5 à 13,5 V) - 6V de batterie de voiture RC
- VCC - Tension de logique (2,7 à 5,5) - 3.3V de Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG double moteur -> moteurs à courant continu
- A01 - moteur d’entraînement A
- A02 - moteur d’entraînement A
- B01 - direction moteur B
- B02 - direction moteur B
4. LED -> Arduino Pro Mini
- avant droit conduit - 2
- avant gauche led - 3
- arrière droit conduit - 14
- arrière gauche led - 15