Etape 1: Connexion MPU 6050 Gyroscope
Puisque la MPU 6050 utilise I2C, nous pouvons ne pas tenir compte de toutes les broches ne se rapportant pas à I2C ou d’alimentation. La broche INT (interruption) peut être très utile, mais ce projet ne doivent ni utiliser la broche.
Souder un fil rouge pour les SCR et branchez l’autre extrémité à une des broches d’alimentation 5V sur le Mega (vous pouvez également le connecter à la broche de 3V et il devrait fonctionner parfaitement)
Souder un fil noir sur GND et branchez l’autre extrémité à une des broches GND sur le Mega
Souder un fil gris à la SCL et branchez l’autre extrémité sur la broche de SCL sur le Mega
Souder un fil brun à SDA et branchez l’autre extrémité de la broche SDA sur le méga
Remarque : Les longueurs de fil sont totalement dépendants de la conception de votre projet. Aussi, assurez-vous que les câbles que vous utilisez sont assez « bandés » de se déplacer facilement le gyroscope (calibre 20 régulière ne peut pas le couper).
