Étape 3: Le code
Vous aurez besoin de deux libs externes I2CDev et MPU6050, j’ai joint les ici et j’ai posté ci-dessous la source du code. Je n’ai pas écrit ces libs il n’est pas mon mérite:)
Si vous ne savez pas comment installer un chèque bibliothèque cette instructable :
Enfin télécharger mon code(giroscope_led_controll.ino) et de le transférer au Conseil d’administration.
* I2CDev source de la bibliothèque : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib