Étape 4: Robots industriels
À maintes reprises, nous nommons robots industriels avec bras manipulateurs ou manipulateurs robotiques. La plupart d'entre nous ont déjà été en contact avec cette catégorie. Petit robot bras – jouets, sont disponibles sur le marché et construire un bras robot DIY n’a jamais été plus facile.
Robot manipulateur peut réaliser de nombreuses tâches différentes, comme la soudure, peinture, ponçage, traitement, etc.. Chaque emploi a ses besoins spéciaux, donc tous les manipulateurs ne partagent pas la même construction. Constructions de manipulateurs sont dérivées de modèles mathématiques espace (repères) et types de joints. Il existe deux principaux types d’articulation : rotation d’articulation et articulation translationnelle. Constructions sont divisées en types comme suit : cartésiennes, polaires, cylindriques, SKARA, articulé et delta (parallèle) manipulateurs. Construction plus répandue est articulé manipulateur, principalement parce qu’il peut fonctionner comme un bras humain et peut reproduire le mouvement de tous les autres types. C’est aussi le manipulateur robot plus reconnaissable.
Certains seraient chose que manipulateurs robot peuvent avoir de très haute résolution et ils serait une erreur. Machines CNC disposant de résolution dans le grade de quelques microns peuvent être faites dans les garages et manipulateurs robot ont une résolution autour de quelques millimètres. Il faut savoir que les robots industriels ne sont pas destinés à l’usinage de matériaux. Les plus gros avantage du manipulateur est répétabilité des mouvements jusqu'à quelques précision microns à chaque fois.
À côté des manipulateurs de robot, il y a une autre sous-catégorie – robots logistiques. Ils appartiennent ici parce que nous les utilisons surtout pour assistant en production et en stockages. Chariot de transport robot et entrepôt des robots (robots cartésiens) sont plus courantes robots logistiques.
