Guide de robotique (1 / 6 étapes)

Étape 1: Histoire de la robotique

Avant de passer à fond, me permettent de définir ce qu’un robot est. C’est une des nombreuses définitions :

Le robot est un manipulateur reprogrammable, multifonctionnel, conçu pour déplacer des matériaux, pièces, outils ou appareils spécialisés par divers mouvements programmés pour l’accomplissement de diverses tâches.

Robot Institute of America, 1979

Première mention du mot robot atteint pour l’année 1921. Karel Čapek a employé le mot dans son drame, appelé RUR. Il n’était pas celui qui est sorti avec elle et il n’était pas prêt à utilisé, mais le créateur du mot, son frère Josef convainc alors. Cependant, mot robot existait de telle ou forme différente dans les langues slaves orientales et c’était un synonyme pour le travail physique.

Robot de mot pris sur et l’artiste suivant qu’on était Isaac Asimov, écrivain américain de nationalité russe, dans son recueil d’histoires courtes, appelé I, Robot. Asimov a défini trois lois de la robotique dans I, Robot qui sont considérés comme fondamentaux dans la compréhension et le développement de robots jusqu'à aujourd'hui (surtout pour les robots humanoïdes). Bien que des discussions s’exécuter sur le caractère raisonnable des lois d’Asimov, il faut citer les :

0. un robot ne peut pas nuire à l’humanité, ou, par inaction, permettre à l’humanité à venir faire du mal.

1. un robot ne peut pas blesser un être humain ou, par inaction, permettre à un être humain à venir faire du mal.

2. un robot doit obéir aux ordres donnés par des êtres humains, sauf lorsque ces ordres entrerait en conflit avec la première loi.

3. un robot doit protéger son existence tant que cette protection n’est pas incompatible avec la première ou la deuxième lois.

Développement de la technologie nous a apporté premier ordinateur, transistor, puce d’ordinateur et le premier bras du robot. Premier bras du robot a été développé au Japon, mais a été effectuée aux États-Unis par UNIMATE en 1962. Développement de robots se passait dans les prochaines décennies, mais le premier robot humanoïde, suivi en 1973 par l’Université Waseda, Tokyo, appelé Wabot-1.

Aujourd'hui, nous pouvons voir et même faire des robots de toutes formes et tailles – de petit robot trouver un chemin à travers labyrinthe ou suivant une ligne à bras manipulateurs industriels colossaux, des robots humanoïdes intelligents et véhicules robotisés même.

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