Etape 6: Installez la plate-forme en bois
Une fois que vous avez monté le bras pour le châssis et le châssis à la plate-forme en bois, vous devez installez la plate-forme en bois sur les spots de coffre-fort-cobaltine désignés sur l’iRobot plate-forme de montage, qui est vert. Monter un servo sur le châssis inférieur à droite du bras, attacher un mini-spool au bras du servo à l’aide de la colle super et enfiler la chaîne en plastique autour de la bobine après l’attachant à l’entretoise inférieure sur le bras. Monter un servo sur le châssis supérieur à gauche du bras, attacher un mini-spool au bras du servo à l’aide de la colle super et enfiler la chaîne en plastique autour de la bobine après que attachant à la 3D imprimée crochet sur le bras (https://cad.onshape.com/documents/bb815c18b99687c53e45b176/w/d86f8e6da073dee48db1a675/e/f60ce94f6315725fb27f8bc5). Utiliser des boulons et des écrous comme entretoises lorsque vous montez les servos afin qu’ils ne seront pas tourner où ils sont montés et donc un gaspillage d’énergie. Vous aurez besoin monter une poulie à l’extrémité du bras et surtout le châssis inférieur comme moyen pour guider la chaîne et de diminuer la quantité de stress sur les servos.