Étape 1: Acquérir des matériaux
1. Roomba
2. perforé bois lamelles (2 pieds par 2 pieds)
3. monteur ensembles (vous pouvez utiliser des bois, métal, etc. pour construire les pièces que nous avons utilisé ici. Il est arbitraire).
4. assortiment d’écrous, rondelles et boulons
5. métalliques ou en plastique entretoises (assez long à couper les longs morceaux de pouce)
6. bobine de chaîne en plastique
7. 2 poulies x (caoutchouc, plastique, etc. Il est arbitraire).
8. 3D imprimante (pour le crochet)
9. Kit de l’inventeur SparkFun Mini pour Redboard
10. 2 x Sparkfun Servo - couple élevé générique (taille Standard)
11. 2 x Mini Spool (destiné au montage de servos)
12. iRobot Roomba plate-forme de montage
13. batterie avec des piles AA (pour la puissance supplémentaire au départ pour le montage d’essai de l’Arduino
14. ordinateur portable