Étape 3: L’électronique partie
Cela vient comme un kit de Solarbotics. Il inclut des instructions sur la façon d’assembler.
Une fois assemblé, il peut être utilisé directement sur la carte de pain qui est ce que j’ai fait.
Les connexions qui doivent être apportés à l’Arduino sont :
Capteur IR
fil noir sur gnd
fil rouge à 5v
fil jaune à la broche analogique 0
Servo
-J’ai essayé alimenter le servo de diverses manières, mais il semble il a besoin de ses propres moyens alors j’ai
3 piles AA prévue de puissance
fil noir sur gnd
fil rouge à piles
fil blanc à la broche numérique 9 sur ardweeny
Registre à décalage 74HC595
-J’ai voulu avoir la chasse LEDs mais ne savais pas comment procéder. J’ai trouvé ce qui suit
http://www.Arduino.cc/en/Tutorial/ShiftOut
J’ai suivi les instructions et cela a fonctionné.
J’avoue que je ne suis pas complètement sûr comment il fonctionne, mais il ne fonctionne pas.
D’autres questions :
-a dû jouer avec les emplacements des servo pour qu’il puisse ouvrir mais pas ouvrir trop loin ou pas assez
-utiliser une routine "millis" pour donner l’apparence de la travailler chaser en permanence alors que le couvercle s’ouvre.
(première vidéo était avant ce raffinement et vous verrez que la chasse ne fonctionne pas mais une fois)
-J’ai l’Ardweeny de puissance avec un adaptateur secteur. J’espérais que je pouvais l’utiliser afin d’éviter toutes les batteries, mais lorsque j’essaie d’inclure le servo, il n’est tout simplement pas assez de puissance pour ouvrir le couvercle. Je ne sais pas combien de temps dureront les piles.
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