Étape 4: Moteurs pas à pas + Drivers
Quelques détails sur les composants choisis sont ci-dessous :
Moteur pas à pas (Qté: 2)
Taille NEMA 23
1.8Nm holding couple (255 oz-in)
200 marches / révolution (angle de pas de 1,8 deg)
Jusqu'à 3,0 a actuel
Poids - 1,05 kg (ils sont vraiment lourds!!)
Bipolaire raccordement à 4 fils
Driver de moteur pas à pas (Qté: 2)
Progression de Digital pilote
Fonctionnalité de micropas
Sortie courant de 0,5 a à 5.6
Limiteur de courant de sortie (réduit le risque de surchauffe de moteurs)
Signaux de commande : entrées étape et Direction
Freq entrée d’impulsion jusqu'à 200kHz
Tension d’alimentation DC 20V-50V
Pour chaque axe, le moteur entraîne directement la vis à billes à travers un coupleur moteur. Les moteurs sont montés sur le cadre avec deux angles en aluminium et une plaque d’aluminium. Les angles en aluminium plaque 3mm d’épaisseur et sont suffisamment solide pour supporter le moteur de 1kg sans le plier.
Remarque : Il est vraiment important aligner correctement l’arbre moteur et vis à billes. Les attelages j’ai utilisé ont certains flex pour compenser des erreurs mineures, mais si l’erreur d’alignement est trop grand, ils échoueront!