Étape 6: Câblage de l’arduino
Avant que le couvercle de la boîte noire peut être fixé et les jambes montées sur le dessus, l’arduino doit être câblé correctement et mettre à l’intérieur de la boîte noire. Pour commencer le câblage de l’arduino, tout d’abord saisir tout le matériel nécessaire : l’arduino lui-même, les fils, résistance ohms 2 220, résistance de 10 K 1, le capteur infrarouge, le servo continue 360, une maquette, le cordon de port charge et une LED rouge et verte. La mise en place est assez basique et il y a une image au-dessus de ce qu’il devrait ressembler, cependant cette photo n’inclut pas le crochet vers le haut les deux LEDs ou la longueur supplémentaire du capteur IR.
À ce stade vous allez avoir besoin d’allumer le fer à souder à nouveau pour créer une distance supplémentaire pour le servo, le capteur IR et les LEDs. Commencez par le servo de câblage. Connectez les fils positifs et négatifs aux lignes positives et négatives sur la maquette et le troisième fil, qui est à l’image orange, jusqu'à la broche 9 sur l’arduino. Ensuite pour la configuration du capteur IR, coupé les trois fils d’égale longueur quelques pouces de longueur et souder à chaque cheville du capteur IR (c’est parce que le capteur infrarouge doit atteindre le trou sur le côté de la boîte noire). Ensuite, lorsque le capteur IR a fil supplémentaire, mettre les extrémités de ces fils dans le montage d’essai dans une rangée de trois. En regardant de l’avant du capteur IR, la broche de gauche doit être dans la même colonne que la résistance de 10K. Le 10K l’autre bout de la résistance doit être câblé vers la ligne positive de la maquette. Puis un autre fil doit être mis dans la même colonne que le capteur et la résistance, qui est attachée à la broche 11 de l’arduino. Ce volet gauche du capteur IR devrait être un des trois fils dans cette colonne de la maquette. Les deux autres broches du capteur IR doivent être connectés sur une ligne positif et négatif sur la maquette. Puis enfin un fil négatif doit s’exécuter dans la broche de terre sur l’arduino de la maquette et un câble positif de la maquette pour le 5V sur l’arduino.
Puis pour obtenir la LED fonctionne correctement, souder un fil supplémentaire sur les extrémités des deux des LEDs pour qu’ils puissent atteindre le haut de la boîte noire. Mettre l’extrémité positive de la LED dans le centre de la maquette et le pole négatif de la LED dans la ligne négative de la maquette. Mettre une résistance de 220 ohms dans la même colonne que la borne positive de la LED et exécuter de l’autre côté de la résistance dans la ligne positive sur le montage d’essai. Faire la même chose pour l’autre LED.
Définir l’arduino avec l’ensemble du câblage correct dans la boîte noire. Mettre le capteur IR jusqu'à l’orifice qui a été foré, puis à l’aide de ruban isolant, ruban adhésif dans le trou afin qu’il ne bougera pas et le capteur peut être vu de l’extérieur de la boîte. Puis mettre les LEDs verte et rouges à travers les trous sur le couvercle de la boîte qui ont été préalablement percés et en époxy, donc ils ne bougent pas. Ensuite, insérez les câbles pour le servo dans le trou à l’arrière de la boîte et sur le coude PVC. Après que l’époxy pour les LEDs a séché, brancher le cordon de charge pour la Banque d’alimentation dans l’arduino et coller l’autre extrémité de la corde (qui va dans la Banque d’alimentation) hors du trou qui a été foré pour la Banque d’alimentation (ne pas brancher il en encore à la source d’alimentation). Alors vous pouvez enfin mettre le couvercle sur la boîte noire circuit et serrer les vis. Tout ce que vous devriez voir les deux LEDs sur le couvercle (aucuns fils ne devraient être montrant), le cordon de charge sur le dos de la boîte et les fils pour le servo sort le PVC coude également sur le dos de la boîte.
Ci-dessus est une photo du circuit schématique et le code de l’arduino qui rend la fonction de grande roue l’était il se doit.
