GPS guidage autonome Rover

pour un groupe projet, nous étions tenus de construire un Rover qui suivrait un prédéterminé la piste à l’aide de coordonnées GPS. Plus de détails sont énumérés dans le rapport joint au bas de la page.

par Josh Berman, Terry Bugai, Kent saumon et Mayur Chiba

extrait du rapport technique joint :

Résumé

Ce document prévoit l’élaboration et la mise en œuvre d’un rover GPS (Global Positioning System) guidé. Le rover doit participer à une course sur une piste prédéfinie consistant en sommets constitués des coordonnées GPS. La conception comprend une base de perspex, batterie, servomoteurs, module GPS Ublox et un microcontrôleur ATMega328 Arduino. Le microcontrôleur reçoit l’entrée du module GPS au format de chaîne par le biais de communication série. Ces données sont ensuite envoyées par le biais de notre chemin trouver l’algorithme et la direction est calculée. Le rover traverse le cours avec des incidents mineurs. Recommandations d’amélioration incluent des algorithmes de rechange et des capteurs supplémentaires.

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Mots clés: Arduino, Gps, Robot, Rover, Autonome, Ublox

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