Ce robot est assez inoffensif, mais je suis content que le couteau n’était pas sur elle quand elle est tombée. Il s’agit d’une version un peu plus robotish de mon premier robot goosestepping ; Il a un capteur à ultrason Sr04, une petite capacité directionnelle avec un servo modifié pour 360 degrés, Arduino Uno et deux servos pour un glissement à pied. Le couteau est vraiment juste un contrepoids sans laquelle le robot ne déplacerait pas. Un autre servo ouvre et ferme les jambes.
Faites le châssis du robot de carton et hotglue. Une utilisation ridicule de pièces de robots mais était amusant à faire. J’ai des plans pour la version 3 en remplaçant le mécanisme de contrepoids avec autre chose.
J’ai fait un petit support pour tenir la batterie en haut pour que le servo ne serait pas
doivent travailler dur pour ouvrir et fermer les jambes.
Je suis assez fière de la roue, un bouchon de la bouteille avec un tapis de souris pour avancer. Aussi, c’était la première
temps, que j’ai modifié un servo pour rotation de 360 degrés et il est sorti très bien.
