Étape 2: Arduino
Voici le code pour l’Arduino :
/*
Kit Example's SparkFun Inventor croquis SERVO unique 08 * /
#include / / bibliothèque de servo
Servo servo1 ; objet de commande de servo
void setup() {servo1.attach(9) ; pinMode (sortie 13);}
void loop() {int position; / / changement de position à pleine vitesse : servo1.write(95); / / dire servo pour aller à 90 degrés
digitalWrite (13, HIGH) ; }
Vous pouvez modifier la vitesse si vous le souhaitez