Étape 4: Gites ciblage Module
J’ai utilisé roborealm pour fournir une auto sélection et système de ciblage.
Le « Bot » avait trois sous-programmes en cours d’exécution en série.
1. Mettez hors tension laser
2. Lisez entrée de l’appareil photo
2. filtre pour cibler des propriétés (couleur filtre et filtre de Blob)
3. déterminer l’emplacement. (COG de Blob)
4. Lancez le module USB_Missile d’avancer vers une cible appropriée. (variable de 8 bits)
5. Si le ROUAGE de la cible se trouve le pignon de la caméra, fermer le circuit du Conseil phidget.
6. Goto 1.