Étape 4: Programmation du Nano
Le noir 35 mm tuyau d’eau usée contient un Arduino Nano qui est programmé pour lire les données de l’encodeur rotatif Bourns et la comparer à une table de vérité pour donner la direction du vent réel en coordonnées polaires (degrés).
Chaque « peu » de données est lue indépendamment et compilées dans un « collier » de segments de données 8 longs. À ce stade, il ressemble par exemple à une charge de zéros et d’uns. 00100110.
Cette chaîne est ensuite convertie en un entier.
L’entier produit est comparativement à 128 autres entiers dans une table de vérité, de voir ce que le capteur est effectivement pointant à la direction.
Au cours d’une dizaine de minutes, lectures de l’encodeur rotatif sont prises à 0,5 seconde d’intervalle et un calcul est effectué pour trouver celui qui est l’un plus courant. Il n’est pas acceptable de prendre juste une lecture comme la direction du vent n’est jamais réellement constante à moins que la vitesse du vent est trop faible pour bouger le capteur. Une dernière lecture de 248 degrés, par exemple, est extrapolée à partir une grande matrice de nombres environ 1200 !
L’entier de la mode final est ensuite converti en sa propre fréquence distincte à l’aide de l’Arduino « Tone » fonctionne et fait descendre le câble à 4 conducteurs, via une résistance de 10K, comme une impulsion très courte onde carrée toutes les 0,5 secondes. Nous pourrions envoyer un signal continu, mais ce serait un gaspillage d’énergie électrique précieux.
Enfin, il y a une épingle sur le Nano dédié à recevoir un appel de retour du signal du processeur principal station météo pour réinitialiser toutes les valeurs et commencer à assembler une valeur Neuve de la direction du vent mode.
<p>int p=0;<br> unsigned long n=0; int answerAA =0; int answerAB; // Change this to an int for debugging. int count=0; int resetNanoStatus; const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to int callBackFromMaster = 11; // Tone output on pin 10. int val1 =0; int resetStatus = LOW; int aa=0; int ab=0; int ac=0; int ad=0; int ae=0; int af=0; int ag=0; int ah=0; int ai=0; int aj=0; int ak=0; int al=0; int am=0; int ba=0; int bb=0; int bc=0; int bd=0; int be=0; int bf=0; int bg=0; int bh=0; int bi=0; int bj=0; int bk=0; int bl=0; int ca=0; int cb=0; int cc=0; int cd=0; int ce=0; int cf=0; int cg=0; int ch=0; int ci=0; int cj=0; int ck=0; int cl=0; int ea=0; int eb=0; int ec=0; int ed=0; int ee=0; int ef=0; int eg=0; int eh=0; int ei=0; int ej=0; int ek=0; int el=0; int fa=0; int fb=0; int fc=0; int fd=0; int fe=0; int ff=0; int fg=0; int fh=0; int fi=0; int fj=0; int fk=0; int fl=0; int ga=0; int gb=0; int gc=0; int gd=0; int ge=0; int gf=0; int gg=0; int gh=0; int gi=0; int gj=0; int gk=0; int gl=0; int ha=0; int hb=0; int hc=0; int hd=0; int he=0; int hf=0; int hg=0; int hh=0; int hi=0; int hj=0; int hk=0; int hl=0; int ia=0; int ib=0; int ic=0; int id=0; int ie=0; int iff=0; int ig=0; int ih=0; int ii=0; int ij=0; int ik=0; int il=0; int ja=0; int jb=0; int jc=0; int jd=0; int je=0; int jf=0; int jg=0; int jh=0; int ji=0; int jj=0; int jk=0; int jl=0; int ka=0; int kb=0; int kc=0; int kd=0; int ke=0; int kf=0; int kg=0; int kh=0; int ki=0; int kj=0; int kk=0; int kl=0; int la=0; int lb=0; int lc=0; int ld=0; int le=0; int lf=0; int lg=0; int lh=0; int li=0; int lj=0; int lk=0; int ll=0; int lm=0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); //start serial connection Serial.begin(115200); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); pinMode(4, INPUT_PULLUP); pinMode(5, INPUT_PULLUP); pinMode(6, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); pinMode(8, INPUT_PULLUP); pinMode(9, INPUT_PULLUP); // tone is on pin 10 pinMode(11, INPUT_PULLUP); // Call back from Master. pinMode(13, OUTPUT); String d; } void loop() { resetValues(); tone (10,100+50*answerAB,50); count =count+1; int columnOne = digitalRead(9); int columnTwo = digitalRead(2); int columnThree = digitalRead(3); int columnFour = digitalRead(4); int columnFive = digitalRead(5); int columnSix = digitalRead(6); int columnSeven = digitalRead(7); int columnEight = digitalRead(8); // Serial.print("Integers = "); // Serial.print(columnOne); // Serial.print(columnTwo); // Serial.print(columnThree); // Serial.print(columnFour); // Serial.print(columnFive); // Serial.print(columnSix); // Serial.print(columnSeven); // Serial.println(columnEight); // Serial.print("n = ");Serial.println(n); String d = String(columnOne)+String(columnTwo)+String(columnThree)+String(columnFour)+String(columnFive)+String(columnSix)+String(columnSeven)+String(columnEight); // Serial.print("data in string format = ");Serial.println(d); // Serial.print("count = ");Serial.println(count); n = d.toInt(); if (n==10011000){p=6;} if (n==10011111){p=17;} if (n==10000111){p=29;} if (n==10010111){p=30;} if (n==10001111){p=34;} if (n==10001110){p=35;} if (n==10000011){p=68;} if (n==10001011){p=69;} if (n==10001001){p=70;} if (n==10000001){p=71;} if (n==10000000){p=72;} if (n==10000100){p=73;} if (n==10010100){p=74;} if (n==10010000){p=121;} if (n==10010010){p=122;} if (n==10011010){p=123;} if (n==10011110){p=124;} if (n==10111000){p=5;} if (n==10101111){p=15;} if (n==10111111){p=16;} if (n==10100100){p=26;} if (n==10100110){p=27;} if (n==10100111){p=28;} if (n==10101001){p=59;} if (n==10100011){p=67;} if (n==10111100){p=110;} if (n==10111110){p=111;} /////////////////////////////////////////// if (n==11111110){p=112;} if (n==11010100){p=75;} if (n==11110100){p=76;} if (n==11110000){p=77;} if (n==11110010){p=78;} if (n==11111010){p=79;} if (n==11111011){p=80;} if (n==11111001){p=81;} if (n==11110001){p=82;} if (n==11010001){p=83;} if (n==11000001){p=84;} if (n==11000101){p=85;} if (n==11000100){p=86;} if (n==11000000){p=87;} if (n==11111101){p=96;} if (n==11111100){p=97;} if (n==11111000){p=98;} if (n==11101000){p=99;} if (n==11100000){p=100;} if (n==11100010){p=101;} if (n==11101001){p=60;} if (n==11100001){p=61;} if (n==11100101){p=62;} if (n==11110101){p=63;} if (n==11110111){p=64;} if (n==11110011){p=65;} if (n==11100011){p=66;} if (n==11010011){p=44;} if (n==11000011){p=45;} if (n==11001011){p=46;} if (n==11101011){p=47;} if (n==11101111){p=48;} if (n==11100111){p=49;} if (n==11000111){p=50;} if (n==11010111){p=31;} if (n==11011111){p=32;} if (n==11001111){p=33;} ///////////////////////////////////////// if (n==111111){p=1;} if (n==111110){p=2;} if (n==111010){p=3;} if (n==111000){p=4;} if (n==11000){p=7;} if (n==1000){p=8;} if (n==1111){p=13;} if (n==101111){p=14;} if (n==11111){p=18;} if (n==11101){p=19;} if (n==11100){p=20;} if (n==1100){p=23;} if (n==100){p=24;} if (n==100100){p=25;} if (n==1110){p=36;} if (n==101110){p=37;} if (n==100110){p=38;} if (n==110){p=39;} if (n==10){p=40;} if (n==10010){p=41;} if (n==111){p=52;} if (n==10111){p=53;} if (n==10011){p=54;} if (n==11){p=55;} if (n==1){p=56;} if (n==1001){p=57;} if (n==101001){p=58;} if (n==100000){p=104;} if (n==100001){p=105;} if (n==100101){p=106;} if (n==110101){p=107;} if (n==111101){p=108;} if (n==111100){p=109;} if (n==110001){p=118;} if (n==110000){p=119;} if (n==10000){p=120;} if (n==11110){p=125;} //////////////////////////////////////// if (n==1001000){p=9;} if (n==1001001){p=10;} if (n==1001101){p=11;} if (n==1001111){p=12;} if (n==1111111){p=0;} if (n==1011100){p=21;} if (n==1001100){p=22;} if (n==1010010){p=42;} if (n==1010011){p=43;} // Take the front 0 off. if (n==1000111){p=51;} if (n==1000000){p=88;} if (n==1000010){p=89;} if (n==1001010){p=90;} if (n==1101010){p=91;} if (n==1111010){p=92;} if (n==1111000){p=93;} if (n==1111001){p=94;} if (n==1111101){p=95;} if (n==1100010){p=102;} if (n==1100000){p=103;} if (n==1111110){p=113;} if (n==1111100){p=114;} if (n==1110100){p=115;} if (n==1110000){p=116;} if (n==1110001){p=117;} if (n==1011110){p=126;} if (n==1011111){p=127;} </p><p>// Group A: if (p==0){aa=aa+1;} if (p==1){ab=ab+1;} if (p==2){ac=ac+1;} if (p==3){ad=ad+1;} if (p==4){ae=ae+1;} if (p==5){af=af+1;} if (p==6){ag=ag+1;} if ((aa>ab)&&(aa>ac)&&(aa>ad)&&(aa>ae)&&(aa>ag)&&(aa>af)&&(aa>answerAA)){answerAA=aa;answerAB=0;} if ((ab>ag)&&(ab>ac)&&(ab>ad)&&(ab>ae)&&(ab>af)&&(ab>ag)&&(ab>answerAA)){answerAA=ab;answerAB=1;} if ((ac>ag)&&(ac>ab)&&(ac>ad)&&(ac>ae)&&(ac>af)&&(ac>ag)&&(ac>answerAA)){answerAA=ac;answerAB=2;} if ((ad>ag)&&(ad>ab)&&(ad>ac)&&(ad>ae)&&(ad>af)&&(ad>ag)&&(ad>answerAA)){answerAA=ad;answerAB=3;} if ((ae>ag)&&(ae>ab)&&(ae>ac)&&(ae>ad)&&(ae>af)&&(ae>ag)&&(ae>answerAA)){answerAA=ae;answerAB=4;} if ((af>ag)&&(af>ab)&&(af>ac)&&(af>ad)&&(af>ae)&&(af>ag)&&(af>answerAA)){answerAA=af;answerAB=5;} if ((ag>aa)&&(ag>ab)&&(ag>ac)&&(ag>ad)&&(ag>ae)&&(ag>af)&&(ag>answerAA)){answerAA=ag;answerAB=6;} // Group B: if (p==7){ah=ah+1;} if (p==8){ai=ai+1;} if (p==9){aj=aj+1;} if (p==10){ak=ak+1;} if (p==11){al=al+1;} if (p==12){am=am+1;} if ((ah>am)&&(ah>ai)&&(ah>aj)&&(ah>ak)&&(ah>al)&&(ah>answerAA)){answerAA=ah;answerAB=7;} if ((ai>am)&&(ai>ah)&&(ai>aj)&&(ai>ak)&&(ai>al)&&(ai>answerAA)){answerAA=ai;answerAB=8;} if ((aj>am)&&(aj>ah)&&(aj>ai)&&(aj>ak)&&(aj>al)&&(aj>answerAA)){answerAA=aj;answerAB=9;} if ((ak>am)&&(ak>ah)&&(ak>ai)&&(ak>aj)&&(ak>al)&&(ak>answerAA)){answerAA=ak;answerAB=10;} if ((al>am)&&(al>ah)&&(al>ai)&&(al>aj)&&(al>ak)&&(al>answerAA)){answerAA=al;answerAB=11;} if ((am>al)&&(am>ah)&&(am>ai)&&(am>aj)&&(am>ak)&&(am>answerAA)){answerAA=am;answerAB=12;} // Group C: if (p==13){ba=ba+1;} if (p==14){bb=bb+1;} if (p==15){bc=bc+1;} if (p==16){bd=bd+1;} if (p==17){be=be+1;} if (p==18){bf=bf+1;} if ((ba>bb)&&(ba>bc)&&(ba>bd)&&(ba>be)&&(ba>bf)&&(ba>answerAA)){answerAA=ba;answerAB=13;} if ((bb>ba)&&(bb>bc)&&(bb>bd)&&(bb>be)&&(bb>bf)&&(bb>answerAA)){answerAA=bb;answerAB=14;} if ((bc>ba)&&(bc>bb)&&(bc>bd)&&(bc>be)&&(bc>bf)&&(bc>answerAA)){answerAA=bc;answerAB=15;} if ((bd>ba)&&(bd>bb)&&(bd>bc)&&(bd>be)&&(bd>bf)&&(bd>answerAA)){answerAA=bd;answerAB=16;} if ((be>ba)&&(be>bb)&&(be>bc)&&(be>bd)&&(be>bf)&&(be>answerAA)){answerAA=be;answerAB=17;} if ((bf>ba)&&(bf>bb)&&(bf>bc)&&(bf>bd)&&(bf>be)&&(bf>answerAA)){answerAA=bf;answerAB=18;} // Group D: if (p==19){bg=bg+1;} if (p==20){bh=bh+1;} if (p==21){bi=bi+1;} if (p==22){bj=bj+1;} if (p==23){bk=bk+1;} if (p==24){bl=bl+1;} if ((bg>bh)&&(bg>bi)&&(bg>bj)&&(bg>bk)&&(bg>bl)&&(bg>answerAA)){answerAA=bg;answerAB=19;} if ((bh>bg)&&(bh>bi)&&(bh>bj)&&(bh>bk)&&(bh>bl)&&(bh>answerAA)){answerAA=bh;answerAB=20;} if ((bi>bg)&&(bi>bh)&&(bi>bj)&&(bi>bk)&&(bi>bl)&&(bi>answerAA)){answerAA=bi;answerAB=21;} if ((bj>bg)&&(bj>bh)&&(bj>bi)&&(bj>bk)&&(bj>bl)&&(bj>answerAA)){answerAA=bj;answerAB=22;} if ((bk>bg)&&(bk>bh)&&(bk>bi)&&(bk>bj)&&(bk>bl)&&(bk>answerAA)){answerAA=bk;answerAB=23;} if ((bl>bg)&&(bl>bh)&&(bl>bi)&&(bl>bj)&&(bl>bk)&&(bl>answerAA)){answerAA=bl;answerAB=24;} // Group E: if (p==25){ca=ca+1;} if (p==26){cb=cb+1;} if (p==27){cc=cc+1;} if (p==28){cd=cd+1;} if (p==29){ce=ce+1;} if (p==30){cf=cf+1;} if ((ca>cb)&&(ca>cc)&&(ca>cd)&&(ca>ce)&&(ca>cf)&&(ca>answerAA)){answerAA=ca;answerAB=25;} if ((cb>ca)&&(cb>cc)&&(cb>cd)&&(cb>ce)&&(cb>cf)&&(cb>answerAA)){answerAA=cb;answerAB=26;} if ((cc>ca)&&(cc>cb)&&(cc>cd)&&(cc>ce)&&(cc>cf)&&(cc>answerAA)){answerAA=cc;answerAB=27;} if ((cd>ca)&&(cd>cb)&&(cd>cc)&&(cd>ce)&&(cd>cf)&&(cd>answerAA)){answerAA=cd;answerAB=28;} if ((ce>ca)&&(ce>cb)&&(ce>cc)&&(ce>cd)&&(ce>cf)&&(ce>answerAA)){answerAA=ce;answerAB=29;} if ((cf>ca)&&(cf>cb)&&(cf>cc)&&(cf>cd)&&(cf>ce)&&(cf>answerAA)){answerAA=cf;answerAB=30;} // Group F: if (p==31){cg=cg+1;} if (p==32){ch=ch+1;} if (p==33){ci=ci+1;} if (p==34){cj=cj+1;} if (p==35){ck=ck+1;} if (p==36){cl=cl+1;} if ((cg>ch)&&(cg>ci)&&(cg>cj)&&(cg>ck)&&(cg>cl)&&(cg>answerAA)){answerAA=cg;answerAB=31;} if ((ch>cg)&&(ch>ci)&&(ch>cj)&&(ch>ck)&&(ch>cl)&&(ch>answerAA)){answerAA=ch;answerAB=32;} if ((ci>cg)&&(ci>ch)&&(ci>cj)&&(ci>ck)&&(ci>cl)&&(ci>answerAA)){answerAA=ci;answerAB=33;} if ((cj>cg)&&(cj>ch)&&(cj>ci)&&(cj>ck)&&(cj>cl)&&(cj>answerAA)){answerAA=cj;answerAB=34;} if ((ck>cg)&&(ck>ch)&&(ck>ci)&&(ck>cj)&&(ck>cl)&&(ck>answerAA)){answerAA=ck;answerAB=35;} if ((cl>cg)&&(cl>ch)&&(cl>ci)&&(cl>cj)&&(cl>ck)&&(cl>answerAA)){answerAA=cl;answerAB=36;} // Group I: if (p==37){ea=ea+1;} if (p==38){eb=eb+1;} if (p==39){ec=ec+1;} if (p==40){ed=ed+1;} if (p==41){ee=ee+1;} if (p==42){ef=ef+1;} if ((ea>eb)&&(ea>ec)&&(ea>ed)&&(ea>ee)&&(ea>ef)&&(ea>answerAA)){answerAA=ea;answerAB=37;} if ((eb>ea)&&(eb>ec)&&(eb>ed)&&(eb>ee)&&(eb>ef)&&(eb>answerAA)){answerAA=eb;answerAB=38;} if ((ec>ea)&&(ec>eb)&&(ec>ed)&&(ec>ee)&&(ec>ef)&&(ec>answerAA)){answerAA=ec;answerAB=39;} if ((ed>ea)&&(ed>eb)&&(ed>ec)&&(ed>ee)&&(ed>ef)&&(ed>answerAA)){answerAA=ed;answerAB=40;} if ((ee>ea)&&(ee>eb)&&(ee>ec)&&(ee>ed)&&(ee>ef)&&(ee>answerAA)){answerAA=ee;answerAB=41;} if ((ef>ea)&&(ef>eb)&&(ef>ec)&&(ef>ed)&&(ef>ee)&&(ef>answerAA)){answerAA=ef;answerAB=42;} // Group J: if (p==43){eg=eg+1;} if (p==44){eh=eh+1;} if (p==45){ei=ei+1;} if (p==46){ej=ej+1;} if (p==47){ek=ek+1;} if (p==48){el=el+1;} if ((eg>eh)&&(eg>ei)&&(eg>ej)&&(eg>ek)&&(eg>el)&&(eg>answerAA)){answerAA=eg;answerAB=43;} if ((eh>eg)&&(eh>ei)&&(eh>ej)&&(eh>ek)&&(eh>el)&&(eh>answerAA)){answerAA=eh;answerAB=44;} if ((ei>eg)&&(ei>eh)&&(ei>ej)&&(ei>ek)&&(ei>el)&&(ei>answerAA)){answerAA=ei;answerAB=45;} if ((ej>eg)&&(ej>eh)&&(ej>ei)&&(ej>ek)&&(ej>el)&&(ej>answerAA)){answerAA=ej;answerAB=46;} if ((ek>eg)&&(ek>eh)&&(ek>ei)&&(ek>ej)&&(ek>el)&&(ek>answerAA)){answerAA=ek;answerAB=47;} if ((el>eg)&&(el>eh)&&(el>ei)&&(el>ej)&&(el>ek)&&(el>answerAA)){answerAA=el;answerAB=48;} // Group K: if (p==49){fa=fa+1;} if (p==50){fb=fb+1;} if (p==51){fc=fc+1;} if (p==52){fd=fd+1;} if (p==53){fe=fe+1;} if (p==54){ff=ff+1;} if ((fa>fb)&&(fa>fc)&&(fa>fd)&&(fa>fe)&&(fa>ff)&&(fa>answerAA)){answerAA=fa;answerAB=49;} if ((fb>fg)&&(fb>fc)&&(fb>fd)&&(fb>fe)&&(fb>ff)&&(fb>answerAA)){answerAA=fb;answerAB=50;} if ((fc>fg)&&(fc>fb)&&(fc>fd)&&(fc>fe)&&(fc>ff)&&(fc>answerAA)){answerAA=fc;answerAB=51;} if ((fd>fg)&&(fd>fb)&&(fd>fc)&&(fd>fe)&&(fd>ff)&&(fd>answerAA)){answerAA=fd;answerAB=52;} if ((fe>fg)&&(fe>fb)&&(fe>fc)&&(fe>fd)&&(fe>ff)&&(fe>answerAA)){answerAA=fe;answerAB=53;} if ((ff>fg)&&(ff>fb)&&(ff>fc)&&(ff>fd)&&(ff>fe)&&(ff>answerAA)){answerAA=ff;answerAB=54;} // Group L: if (p==55){fg=fg+1;} if (p==56){fh=fh+1;} if (p==57){fi=fi+1;} if (p==58){fj=fj+1;} if (p==59){fk=fk+1;} if (p==60){fl=fl+1;} if ((fg>fh)&&(fg>fi)&&(fg>fj)&&(fg>fk)&&(fg>fl)&&(fg>answerAA)){answerAA=fg;answerAB=55;} if ((fh>fg)&&(fh>fi)&&(fh>fj)&&(fh>fk)&&(fh>fl)&&(fh>answerAA)){answerAA=fh;answerAB=56;} if ((fi>fg)&&(fi>fh)&&(fi>fj)&&(fi>fk)&&(fi>fl)&&(fi>answerAA)){answerAA=fi;answerAB=57;} if 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((hc>fg)&&(hc>hb)&&(hc>hd)&&(hc>he)&&(hc>hf)&&(hc>answerAA)){answerAA=hc;answerAB=75;} if ((hd>fg)&&(hd>hb)&&(hd>hc)&&(hd>he)&&(hd>hf)&&(hd>answerAA)){answerAA=hd;answerAB=76;} if ((he>fg)&&(he>hb)&&(he>hc)&&(he>hd)&&(he>hf)&&(he>answerAA)){answerAA=he;answerAB=77;} if ((hf>fg)&&(hf>hb)&&(hf>hc)&&(hf>hd)&&(hf>he)&&(hf>answerAA)){answerAA=hf;answerAB=78;} // Group P: if (p==79){hg=hg+1;} if (p==80){hh=hh+1;} if (p==81){hi=hi+1;} if (p==82){hj=hj+1;} if (p==83){hk=hk+1;} if (p==84){hl=hl+1;} if ((hg>hh)&&(hg>hi)&&(hg>hj)&&(hg>hk)&&(hg>hl)&&(hg>answerAA)){answerAA=hg;answerAB=79;} if ((hh>hg)&&(hh>hi)&&(hh>hj)&&(hh>hk)&&(hh>hl)&&(hh>answerAA)){answerAA=hh;answerAB=80;} if ((hi>hg)&&(hi>hh)&&(hi>hj)&&(hi>hk)&&(hi>hl)&&(hi>answerAA)){answerAA=hi;answerAB=81;} if ((hj>hg)&&(hj>hh)&&(hj>hi)&&(hj>hk)&&(hj>hl)&&(hj>answerAA)){answerAA=hj;answerAB=82;} if ((hk>hg)&&(hk>hh)&&(hk>hi)&&(hk>hj)&&(hk>hl)&&(hk>answerAA)){answerAA=hk;answerAB=83;} if 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