Étape 13 : seuil
- à l’aide d’un trimmer, nous pouvons configurer manuellement un niveau de tension ;
- à l’aide de la PWM de l’Arduino, nous pouvons définir le niveau de logiciel.
Sur l’image, nous pouvons voir l’implémentation matérielle du seuil dans les deux chemins.
Pour la sélection manuelle, un multi-tours potentiomètre placé entre + 5 V et GND est suffisante.
Alors que pour la sélection de logiciels, il faut un filtre passe-bas qui filtre un signal PWM provenant de l’Arduino. Les signaux PWM (plus à suivre) sont des signaux carrés avec une fréquence constante mais une largeur d’impulsion variable. Cette variabilité apporte une variable valeur moyenne du signal qui peut être extraite avec un filtre passe-bas. Une bonne fréquence de coupure du filtre est environ un centième de la fréquence PWM, et j’ai choisi environ 560 Hz.
Après les sources de deux seuil que j’ai inséré un couple de broches qui permet de sélectionner, avec un cavalier, source qui je voulais. Après la sélection, j’ai aussi ajouté un émetteur-suiveur pour découpler les sources de la goupille de Arduino.