Étape 4: Gant Interface Arduino
La 10 broche FRC a été utilisé pour raccorder à l’Arduino portable qui était attaché au poignet de la personne qui contrôle le gant.
Broches sur le connecteur FRC connecter le Mio et les capteurs Flex aux interfaces I2C et analogiques de l’Arduino.
Un Bluetooth HC05 se connecte à la l’Arduino qui transmet des informations sur l’orientation IMU et capteur Flex grandeur Bend via Bluetooth pour le bras du robot.
Code de l’interface de gant peut être consulté ici https://github.com/CuriosityGym/EEZyBotArm/blob/ma...
S’il vous plaît voir attaché à l’image du schéma pour le gant.
La http://www.technotroniks.com/jugaad/bluetooth-hc-05-to-hc-05-pairing-master-slave/ ici énumérés instructions ont été utilisés pour jumeler les deux appareils HC05 donc il n’y a aucune action de l’Arduino requise pour l’appariement.