Geste contrôlé bras robotique (3 / 4 étapes)

Étape 3: Construire le gant

Le gant, que nous avons utilisé pour ce projet était un gant simple utilisé pour le nettoyage. Elle a été faite de tissu qui facilité la couture.

Nous avons cousu les capteurs Flex sur les premiers et deuxième doigts du gant. Un nouveau circuit a été soudé avec un généraliste PCB avec le contrôle suivant

1) A 10 PIN FRC mâle

2) un capteur IMU MPU6050

3) broches pour connecter les capteurs de flex et les résistances pour eux.

Un deuxième gant a été inséré à l’intérieur de l’une à fournir la bonne stabilité et résistance tout en enlevant et en portant.

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