Étape 3: Construire le gant
Le gant, que nous avons utilisé pour ce projet était un gant simple utilisé pour le nettoyage. Elle a été faite de tissu qui facilité la couture.
Nous avons cousu les capteurs Flex sur les premiers et deuxième doigts du gant. Un nouveau circuit a été soudé avec un généraliste PCB avec le contrôle suivant
1) A 10 PIN FRC mâle
2) un capteur IMU MPU6050
3) broches pour connecter les capteurs de flex et les résistances pour eux.
Un deuxième gant a été inséré à l’intérieur de l’une à fournir la bonne stabilité et résistance tout en enlevant et en portant.