Étape 2: Electronique pour le bras
Nous avons utilisé un Arduino Nano pour le cerveau de ce projet, alongwith un Bluetooth Module de HC-05 pour la communication et un Module de régulateur de Buck LM2596 pour alimenter les servos, Arduino et le Bluetooth Module stable.
Les servos au volant du régulateur de puissance chétif pour le Nano n’est pas conseillé, un mouvement brusque peut créer une vague actuelle et peut réinitialiser le nano.
Nous avons utilisé un servos standard SG90 avec engrenages en nylon, cheapely disponible dans n’importe quel hobby bricolage ou Boutique RC.
La puissance était fournie par une alimentation 9v, allant de la prise murale.
S’il vous plaît voir joint l’image pour les connexions entre tous les composants ci-dessus.
Sur la Photo ci-dessus, S1, S2, S3 et S4 sont servo-moteurs. Cartographie de ceux-ci se trouvent dans le code.
Code pour le bras peut être consulté ici https://github.com/CuriosityGym/EEZyBotArm/blob/ma...
