Etape 4: Fixation de capteurs et corps FINAL
CAMÉRA sans fil (pour la vue à la première personne FPV)
J’ai monté un téléphone android qui sert d’une caméra IP (Téléchargez ce soft: Webcam IP)
L’androïde crée un hotspot wifi, pour connecter mon ordinateur portable directement sur le téléphone (sans n’importe quel routeur externe) ! Maintenant, vous pouvez diffuser FPV direct de votre ROVER !
CAPTEURS OPTIQUES :
J’ai joint deux capteurs optiques qui utilisent un super-lumineux LED rouge que Tx et une photodiode comme Rx, la photodiode est recouvert d’un tube ouvert de shrink tube de 6 mm de chaleur. Ceci est fait pour éviter la fausse lecture, les capteurs sont fixés face vers le bas pour le convertir en une ligne suivant le robot.
CAPTEURS À ULTRASONS :
Le HC-SR04 est monté à l’aide d’un petit morceau d’acrylique et de certains superglue. La monture a un en-tête femelle 4 broches où le SC-SR04 est fixée.
CAPTEUR DE TEMPÉRATURE :
Deux capteurs de température analogiques LM35 sont fermement insérées dans les dissipateurs de chaleur des pilotes automobile. Si vous utilisez tout autre offroad hobby moteurs alors il est fortement recommandé d’activer les ventilateurs de refroidissement ou tourner bas moteurs (par exemple le 380 moteur (Mabuchi RS-380SH)). Ils deviennent vraiment chaudes, assez chaud pour détruire les MOSFETs.
Nouvelle portée :
Il y a variété de capteurs qui vous pourriez implémenter, comme certains LDRs, capteurs de SHARP, etc.)
