GESTE contrôlé Arduino basé Rover (Wireless + ligne suivante) (2 / 7 étapes)

Étape 2: Tableaux de commande :

Si vous utilisez deux comités distincts de Arduino, alors vous pouvez sauter cette étape

REMARQUE ! : J’ai fait ces cartes à l’aide du transfert de toner et méthode de gravure de FeCl3 (sans masque de soudure), ils sont faciles à faire, mais ils ont l’air un peu miteux: P

J’ai utilisé des composants et des en-têtes supplémentaires pour les broches e/s. Si vous souhaitez que le jury de fichiers (.brd) puis juste commentaire ci-dessous et je vais poster sûrement il (avec ou sans le logo) . Je peux vous fournir les variantes : version simple si vous ne voulez pas le double face layout.

Quelques conseils sur la méthode de transfert de toner :

1. Utilisez un cuivre propre et bien rincé (*** si vous voulez une gravure plus rapide, alors vous pouvez réduire l’épaisseur de cuivre par ponçage il un peu ***).

2. Placez l’imprimante sur un contraste élevé et la conception d’impression sur un papier magazine

3. après avoir placé le papier sur la surface du cuivre, chauffer pendant 5 à 6 minutes ou peut-être moins.

Essayez de ne pas trop chauffer comme le toner est un polymère et sur surchauffe il pourrait ruiner votre design (si les pistes sont trop proches)

4. après 5 à 6 mn rapidement placer dans l’eau froide et faire tremper pendant encore 5 minutes. Quand c’est fait, le papier va décoller facilement, frotter tout excès de papier laissé sur elle et laissez-le sécher.

5. vérifier toutes les pistes, les tampons et les vias correctement avant la gravure. Vous pouvez corriger les erreurs à l’aide d’un marqueur permanent pointe fine. Votre Conseil d’administration est prêt à être gravé à l’eau-forte.

6. obtenir un bac en plastique et ajouter 3-4 cuillères à soupe de poudre de FeCl3 (depens sur la taille de votre planche), vous aurez besoin de beaucoup d’elle. Maintenant, placez votre planche (cuivre vers le haut) dans la barre d’État, près du tas de poudre de FeCl3.

ATTENTION : Vous aurez besoin des gants en latex et des lunettes comme lorsque FeCl3 est ajouté à l’eau bouillante, la solution libère chaleur et fumées désagréables. Ne pas procéder à la gravure dans une pièce fermée, trouver un endroit bien ventilé pour faire cette étape.

7. obtenir de l’eau bouillante et lentement, ajoutez-le à la barre d’État (utilisation minimale Qté d’eau) et remuez constamment ( important).

8. Si vous avez utilisé précédemment sablée cuivre puis il faudra guère 5 à 6 mn de gravure complète, mais dans d’autres cas, il pourrait même prendre 20 à 30 minutes.

9. une fois que le cuivre est gravé à l’eau-forte, il faut frotter hors du toner avec un gommage de la laine d’acier, utiliser de l’acétone / alcool pour nettoyer de l’encre indélébile.

Liste des pièces :

1. ATmega328P x 2 (pour rover et gant)

2. cristal 16MHz x 2

3. 4 x condensateurs 22pf certains condensateurs uf et 100nf 10

4. un tas de 10 résistances k (ils servent pull-up ou les résistances de pull-down)

5. certains 220r - 330r ou 1 résistances k (selon vos LEDs)

6. un cuivre (recto-verso ou simple face)

7. quelques bandes d’en-tête mâles et femelles

8. tactiles commutateurs

9. régulateurs 5v 7805

10. certains blocs de connexion et de diodes

11. modules RF x 2 (433 MHz)

12. un programmeur ou un câble FTDI - voulez vous construire propre câble FTDI en utilisant la méthode de transfert de toner?

**********************************************************************************************

Le Conseil d’administration sur le rover a principalement

2 contrôle moteur PWM compatible prises (11-3 et 5-6),

En-têtes de compatible shield Arduino

certains en-têtes 3Pin (SCR - gnd - broche analogique) pour capteurs analogiques.

J’ai directement soudé le module RF Rx et Tx sur la carte


***********************************************************************************************

Bootloading votre nouveau ATmega328

1. Téléchargez le croquis ARDUINO ISP sur arduino

2. se connecter

ARDUINO - ATMEGA328P

broche 13 - broches SCK (PB 5)

axe 12 - goupille de MISO (4 PB)

broche 11 - broche MOSI (3 PB)

broche de réglage 10 - broche Reset (1)


pour les schémas : http://Arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard

Sélectionnez « Arduino UNO » dans Outils > Conseils > Arduino Uno

Sélectionnez « Arduino comme fournisseur de services Internet » dans Outils > programmateur > Arduino comme fournisseur de services Internet

Après avoir vérifié toutes les connexions cliquez sur « Burn bootloader »

Attendez quelques secondes et votre Atmega328P est prête à accepter l’Arduino croquis !

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