Geoweaver : Une marche hexapode imprimante 3D (4 / 10 étapes)

Etape 4: Construire le corps

Le corps a été conçu comme un cercle et ainsi les jambes sont placés radialement autour d’elle. Cela force les algorithmes à pied pour en tenir compte. Modèles de marche plus précis peuvent être faits avec un système parallèle de la jambe, mais nous avons choisi radial après de nombreux essais, concluant que sa polyvalence est un atout majeur en marche différents types.

Simplement les laser couper les morceaux du laser couper fichier. Pour cette étape, vous aurez besoins de pièces :
L.i (6)
Ambroise (6)

* Notez qu’en utilisant fendue ou à queue d’aronde de connexions ; faire un peu plus petit pour une connexion confortable soit l’extrémité mâle ou femelle.

Une fois toutes les pattes sont remontés, étiquetés et remis à zéro, attachés au corps de l’hexapode. Vous pouvez également joindre tout et laisser le servo Centre détaché avant leur mise à zéro. Fixez tous les morceaux ensemble moins haut, puis fixer les jambes. Une fois que les jambes sont tous attachés, placez le bonbout sur et fixer avec des attaches.

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