Etape 2: Construire le Segment hanche de la jambe
Nous avons trouvé que la mécanique aux côtés de la ratio des pièces est indispensable pour l’hexapode à marcher en douceur (pas de mentionner le code), mais tout d’abord vous devez stabiliser la mécanique de l’hexapode.
Il s’agit de trouver la housse sur chacun des moteurs et leurs connexions entre eux. Vous voulez l’hexapode à être stable et léger.
En outre, tenir compte à l’aide de vis à filets interrompus ou connexions avec des emplacements adjacents pour quick zip tie connexions et utiliser les mêmes dimensions sur d’autres parties de sorte que vous pouvez mélanger et assortir si besoin être en queue d’aronde. Il rend la construction rapide et sûre. En outre, prendre en compte la position du servo. Vous souhaitez créer un environnement où il y a moins de couple du moteur, ce qui pourrait signifier renversant les servos autour, et s’assurer que les joints sont centrés avec le corps de l’hexapode. Tous les morceaux maladroits décalage peuvent affecter le code et comment marche l’hexapode.
Si vous utilisez notre conception et que vous avez imprimé les pièces, utilisez :
Los Angeles (2)
E.i (2)
L.b
et le fixer avec des attaches. Assurez-vous que vous fixez un écrou sous le servo à fixer sur le corps.
* Attacher tous les cornes sur les servos et étiquetez chaque hanche et du genou. De préférence, les hanches seront tous une bande de couleur avec des annotations, et le genou serait l’autre couleur avec des annotations.
* NE restreignent pas le servo en vissant dans le centre à toute pièce, jusqu'à ce que le servo est remis à zéro et étalonné. Cela pouvait dénuder l’asservissement, amenant à ne plus fonctionner.