Geoweaver est un robot étudiant conçu (membres de l’équipe Jia Wu, Mary Sek et Jeff Maeshiro) créé dans le studio d’options avancées de Creative Architecture Machines au California College des Arts (CCA) à San Francisco, en Californie, enseigné par Jason Kelly Johnson des Villes de Future Lab et Michael Shiloh. La conception est basée sur un hexapode 12-servo avec une extrudeuse de pistolet de colle jointe, est le point culminant d’environ 60 jours de recherche et de prototypage et, pour autant que nous pouvons Google, est la première marche 3D imprimante. Bien que le robot officiel du nom est Geoweaver, il va également de nombreux alias : Servo Killer, mangeur de boucliers, fondeur de fils et destructeur des régulateurs, parmi beaucoup d’autres. C’est une machine très difficile et délicate et il n’est pas un projet visant à s’attaquer pour les faibles de cœur.
Mais si vous le prenez sur vous d’accepter ses défis, ses récompenses sont grandes : c’est une imprimante 3D à six pattes, marche. Le mécanisme de centre utilise deux servos pour contrôler la tête de l’extrudeuse de balancier, ce qui lui permet de couvrir une base XY d’avion (même si il est courbé à la surface d’une sphère, voir la vidéo ci-dessus) et un servo pour le train d’extrusion qui force les bâtonnets de colle par le biais de la « tête d’impression ». Tout cela peut être contrôlé via le logiciel Rhino 5, avec les plug-ins Grasshopper et Firefly (développé par notre professeur Jason).
Tout d’abord, nous devons mentionner une Instructable qui nous a aidé au début de nos prototypes, l’extrudeuse de pistolet de colle chaude pour votre Machine CNC ou projet imprimante 3D. Il nous a donné un excellent point de départ pour notre tête d’impression et nous étions reconnaissants pour la longueur d’avance. Deuxièmement, nous avons utilisé ce tutoriel pour comprendre comment faire des spirales dans Grasshopper, bien que les spirales, que nous avons fait sont sorti assez intenses.
En troisième lieu, voici une vidéo du développement 62 jour process avec des essais de matériaux différents et versions d’essai de robot.
Enfin, ce projet a été diablement et malhonnêtement difficile et n'aurait pas été possible sans les conseils du Jason Kelly Johnson, notre professeur (même écrit un firmata Arduino-à-Firefly personnalisé que nous soyons en mesure d’utiliser le bouclier de servo, voir étape 8). Et bien sûr nos autres Michael Shiloh du professeur mains conseils, plus particulièrement avec les orteils sur roues, un très chouette peu d’innovations mécaniques, si nous sommes autorisés à le dire. Merci également à Andrew Maxwell-paroisse du CCA Hybride Lab (et Instructables artiste en résidence ElectricSlim), votre aide avec nos projets a été égalée que par votre enthousiasme pour chacun d’eux. Nous sommes reconnaissants à tous les trois d'entre vous pour votre aide précieuse.
En tout cas, Let's get Instructablesing.
Éléments nécessaires (outils) :
- Scie à ruban verticale
- Tournevis Phillips/flathead en plusieurs tailles
- Perceuse et mèches
- Coupe-fils
- Pince à bec effilé
- Mesure instruments, dirigeant ou largement préférence étriers
- Coupe au laser
- Imprimante 3D
Matériaux :
- 15 servos de couple élevé (complet avec le servo en forme de « + » cornes et servo Centre vis qui devraient venir avec le kit
Boulons et écrous de fixation (environ 48 d'entre eux), ou quelque boulons entrent dans vos trous de bride de servo (les trous). Au moins 3/8 '' long (assez pour le plastique 1/4 '' ou Al et un écrou de blocage pour s’adapter là-bas)
Éléments requis (électronique) :
- Arduino Uno
- Bouclier de servo
- Ordinateur
- En-têtes de mâles
- Fils de raccordement (ou un noyau fils convenant au montage expérimental)
- Câbles de rallonge de servo
Éléments requis (programmes) :
- Rhino 5
- Sauterelle plugin (pour Rhino 5)
- Firefly plugin (pour Grasshoppper)
- Arduino
