Générateur de signaux Arduino (25 / 29 étapes)

Etape 25 : Firmware

Télécharger le code au bas de cette étape sur l’Arduino.  Le code utilise un timer interrupt à une fréquence de 100kHz pour envoyer de nouvelles données à la DAC.  Le reste du code surveille l’état des touches et boutons et ajuste en conséquence les variables.  Puisque les interruptions se produisent à une telle fréquence haute, j’ai dû garder la routine d’interruption, le morceau de code encapsulé dans le {ISR(TIMER1_COMPA_vect)} le plus court possible. Opérations intensives de temps comme des opérations mathématiques avec flotteurs et en utilisant la fonction sin() prennent trop de temps.  J’ai utilisé plusieurs travaux autour d’obtenir par la présente :

Pour le triangle et j’ai vu, j’ai créé les variables sawByte, triByte, sawInc et triInc.  Chaque fois que la fréquence a changé j’ai calculé le montant qu’aurait la fonction triangle et j’ai vu sur incrément à un taux d’échantillonnage de 100kHz :

triInc = 511/période ;
Si (triInc == 0) {}
triInc = 1 ;
}
sawInc = 255/période ;
Si (sawInc == 0) {}
sawInc = 1 ;
}

puis tout le nécessaire à faire dans la routine d’interruption a été quelques calculs simples :

cas 1: / / triangle
if((period-t) > t) ;
Si (t == 0) {}
triByte = 0 ;
}
else {}
triByte += triInc ;
}
}
else {}
triByte = triInc ;
}
Si (triByte > 255) {}
triByte = 255 ;
}
ElseIf (triByte < 0) {}
triByte = 0 ;
}
onde = triByte ;
rupture ;

case 2: / / scie
Si (t = 0) {}
sawByte = 0 ;
}
else {}
sawByte += sawInc ;
}
onde = sawByte ;
rupture ;

Pour la fonction sinus, j’ai écrit un simple python script qui génère les 20000 valeurs de 127+127sin(x) pour un cycle complet :

importer des mathématiques

pour x dans l’intervalle (0, 20000) :
impression str(int(127+127*math.sin(2*math.pi*x*0.00005)),)+str(","),

J’ai stocké ce tableau dans la mémoire de l’Arduino appelé [sine20000] et a rappelé les valeurs que je devais envoyer à la DAC.  C’est beaucoup plus rapide que le calcul des valeurs individuellement.