Étape 4: Exécuter
Dans mon cas, un des moteurs début d’exécuter, mais l’autre reste toujours. Pour faire fonctionner que le bouton doit être enfoncé pour augmenter la valeur PWM, comme j’ai commencé avec une valeur très faible de 16 qui n’était pas en mesure de faire fonctionner le moteur.
Comme la vitesse change divers motifs circulaires sont forment sur la paroi.
Lorsque la vitesse sont contant pour les deux moteurs, alors nous obtenons une ellipse.