Étape 2: Faire les connexions
La photo ci-jointe montre comment il a été connecté. Le digramme montre comment le câblage a été fait. Régulateur de vitesse a été fait avec PWM via Arduino.
Un moteur tourne à une vitesse constante de valeur PWM de 32 et les autres vitesse peut être augmenté ou diminué par l’intermédiaire de deux boutons poussoirs.
Lorsque les deux moteurs tournent à la même vitesse une ellipse constante s’affiche.