Étape 5: Rendre la vessie
La vessie en polyuréthane est surdimensionné et extensible pour l’enveloppe de tissu prend toute la force et par conséquent dicte la forme du robot. Pendant ce temps, la vessie interne reste en nappes en position vers le haut à l’intérieur, fournissant seulement le joint étanche. Ce système est comme le tube et le pneu de la roue de votre vélo. Généralement, la vessie doit être suffisamment surdimensionnée afin d’éviter les étirements.
Pour cette raison, la forme de la vessie peut être considérablement simplifiée. Nous faisons une approximation simple 2D du robot qui peut être facilement construits par la chaleur de liaison. Après avoir coupé les panneaux de polyuréthane, nous utilisons les soudeuses pour assembler chaque moitié avant de se joindre à eux sur les bords dans un grand sac gonflable.
Après que la forme soit faite il faut encore ajouter une buse pour pomper de l’air dedans et dehors. Bâton sur valves anti-retour rendre cela facile et peuvent être achetés dans les magasins d’alimentation des constructeurs cerf-volant comme celui-ci.
Enfin, pour garder la vessie judicieusement répartie à l’intérieur de l’enveloppe de tissu, nous avons besoin des points de fixation à chaque extrémité. Nous utilisons les soudeuses à nouveau, collage de petites boucles aux extrémités des bras, jambes et tête en polyuréthane.