Étape 12 : Circuits
Capteurs seuls changement résistance avec égards pour plier l’angle à la flexion. Vous allez devoir construire un circuit pour convertir une tension pour le rendre utile de ce changement de résistance.
Voici la fiche de spectres symbole capteur Flex. Ils décrivent deux circuits différents, que vous pouvez utiliser pour différentes applications. Fondamentalement, le plus simple est de l’utiliser comme une résistance variable à un diviseur de tension (avec un ampli op impédance tampon le tag à la fin de celui-ci).
Nous concevons nos circuits et protoboards en aigle. Il s’agit d’une excellente façon de planifier les positions des éléments de votre circuit avant main. Nous avons posté des photos de l’aigle schématique et les fichiers de disposition de carte ci-dessous. (Les photos ont l’air assez petits, mais si vous cliquez sur le « i » bouton lorsque vous survolez l’image, vous irez vers une autre page où vous pouvez télécharger les images d’origine beaucoup plus grandes.)
Remarque : Le circuit que nous avons construit pour la démo est pour les applications où vous voulez contrôler l’angle de cintrage de chaque doigt. Cependant, le circuit vous devez changera selon votre application prévue pour le gant. Quelques exemples de circuits pour d’autres applications se trouvent dans la feuille de données de spectres symbole aussi bien.
Le circuit fonctionne essentiellement comme ça.
Tension d’entrée 5V--> inverser amplificateur avec un gain de -1---> diviseurs de tension---> inverser amplificateur avec un gain de -2,5---> broches d’entrée analogiques MCU.
Eh bien finalement se déplacer à poster une instructable détaillant comment construire celui que dans la démo, nous avons utilisé. Jusqu’alors, n’hésitez pas à poser des questions.