Etape 2: Comprendre comment ça marche
La partie la plus importante de tout projet est de comprendre comment il fonctionne. Ceci fait, manipulant le projet et l’utiliser dans vos propres projets créatifs beaucoup plus facile.
Le Module SC-SR04 émet des ondes ultrasoniques lorsqu’il reçoit un déclencheur de l’Arduino (une microseconde 10 long de haute impulsion). Le Module puis envoie une impulsion forte à la carte arduino, jusqu'à ce qu’il reçoit l’écho réfléchi des vagues. Les mesures de l’Arduino que la durée pour laquelle, il reçoit cette impulsion élevée, en microsecondes. Un calcul est effectué sur cette valeur :
Distance =(Speed * Time)/2 (parce que deux fois, le parcours est réalisé dans un écho)
Il est à noter, toutefois, que la vitesse est en cm/s pour donner des valeurs précises de distance en cm.
Cela signifie que la vitesse de valeur devient 340 * 100 = 34000 cm/s
En outre, la durée en secondes devient 10 ^ -6 de la valeur enregistrée. C’est pourquoi dans l’ensemble, le calcul devient :
Enregistre la valeur * 0,017.
Basé sur le code, les différentes LEDs lumière, selon la gamme de l’obstacle