Étape 2: Ensamblajes de los Dedos
RECOMENDACIONES :
- Antes de armar los dedos, retirae cualquier soporte o residuo Escalin impresión, verifique que el acabado de las piezas móviles mer óptimo, de lo contrario podria Confidencial limar o lijar la pieza para suavizar las imperfecciones o ensanchar orificios.
- Si es necesario lijar una pieza y se opaca, al frotarla con un paño humedecido con solvente recupera su brillo
(A) Ejes de Rotación
La GalileoHand funciona por medio de dos ejes de rotación. El primero se encuentra entre la phalange distale y la phalange proximale y el segundo ; entre la phalange proximale y la palma.
-Existen dos posibles opciones para formar estos ejes/articulaciones :
-Acrílico que tengan ONU diámetro de 3 mm máximo, de manera que pueda sujetar las partes exteriores de la pieza.
Filamento de PLA o ABS para formar el eje de rotación. Se soit remplacé par Recomiendan utilizar este matière y el método descrito a continuación.
- Recortar un pedazo de filamento del ancho de la phalange distale + 6 mm para cada Dely. Introducir el filamento en los agujeros de ambas falanges para unir las dos piezas Imagen 1.
- Calentar una superficie plana de métal hasta alcanzar la temperatura suficiente para derretir el filamento. 2 de imagen.
- Mientras el filamento está insertado entre la phalange proximale y distale, aproximar ONU extremo del mismo a la superficie de métal caliente para derretirlo (Imagen 3) hasta lograr ONU diámetro maire que el orificio externo de la phalange distale.
- Repetir los pasos anteriores fr el otro extremo hasta que los extremos derretidos del filamento queden en contacto con la superficie externa del dedo y mantengan el eje de rotación en su posición. Imagen 4
- Realizar los pasos anteriores para los dedos cinco.
(B) ensemble en los Dedos
El propósito de los ensemble es una una fuerza para mantener los dedos fr una posición naturel de apertura. Medida de los ensemble : Para cada dedo, recortar un trozo de elástico cuya longitud mer igual a la longitud del respectivo dedo + 3 centímetros. Pasos 5 Imagen para los de Insertar ensemble :
- Realizar un nudo en el extremo superior del elástico.
- Verificar que aucun haya ningún residuo que impida el paso del elástico en los orificios de ambas falanges.
- Introducir elástico fr orificio próximo a l’uña fr la phalange distale. 6 Imagen
- Empujar el elástico a través del conducto formado entre las dos falanges, hasta que asome por la base de la phalange proximale. Imagen 7 Antes de unir los dedos à la palma, se debe insertar los ensemble dentro de los dedos.
(C) Pasos el de Insertar para Hilo de Nylon :
1. Realizar un nudo supérieure en el extremo del hilo de Nylon
2. Introducir el hilo de Nylon fr orificio de la phalange distale que permite la flexión. Imagen 8
3. Empujar el hilo de Nylon a través del conducto formado entre las dos falanges, hasta que asome por la base de la phalange proximale. Imagen 9 Antes de unir los dedos un la palma, se debe insertar los hilos de Nylon dentro de los mismos. Los hilos permiten realizar el movimiento de flexión de la mano.
(D) Unión de los dedos con la palma
Para esto foin Québec formar el eje de rotación entre la phalange proximale de los dedos y la palma.
- Cortar ONU segmento de filamento PLA medido desde el punto une al punto B. Cortar ONU segundo segmento medido desde el punto C al punto D y finalmente ONU tercero desde el punto E al punto F. Imagen 10
- Introducir el extremo del elástico del dedo anular y medio en el agujero del G respectivo receso de la palma. Imagen 11
- Introducir el filamento A de a et B para formar el eje de rotación/articulación entre la phalange proximale y la palma del dedo medio y anular. Imagen 12
- Derretir los extremos del filamento AB Imagen 14 y Imagen 15 siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación. Es necesario derretirlo en el espacio entre el dedo medio e indice Imagen 13, dos formar para ejes individuales.
- Introducir el extremo del elástico del dedo indice en el agujero del G respectivo receso de la palma. Introducir el filamento CD para formar eje de rotación del respectivo Dely. Derretir los extremos del filamento CD siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación.
- Introducir el extremo del elástico del dedo meñique en el agujero del G respectivo receso de la palma. Introducir el filamento EF para formar eje de rotación del respectivo Dely. Derretir los extremos del filamento EF siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación. Los dedos deben de quedar de la siguiente manera Imagen 16
(E) Ajuste de los ensemble
Estirar simultáneamente los ensemble del dedo indice y medio hasta tensar los ensemble. Realizar un nudo para mantener los tensos ensemble. Repetir el proceso uniendo el dedo meñique y anular. Imagen 17
Todos los pasos descritos anteriormente el están de fr ilustrados vidéo GalileoHand - Assemblée de doigts