L’objectif de ce projet est de créer une plateforme pour les personnes qui veulent expérimenter les applications robotiques de la nouvelle Commission de Galileo d’Intel. Le Galileo est un micro-contrôleur puissant qui peut être programmé à l’aide de l’IDE Arduino, mais cela va également Linux sous le capot. Cela signifie que vous pouvez taper dans le code d’Arduino énorme base tout en élargissant les capacités de l’Office à l’aide de n’importe quel dispositif que vous pouvez trouver un driver Linux pour. Cette instructable met l’accent sur la création de l’Assemblée de robot tout en laissant l’électronique et de codage jusqu'à vous. Je vais poster quelques tutoriels sur l’utilisation de la Galilée à faire des choses comme la commande de moteurs à une date ultérieure, alors restez branchés.
Pour générer ce bot que vous aurez besoin :
- Intel Galileo
- Coupe au laser (ou un ami avec un coupe au laser)
- feuille d’acrylique 1/4"
- Vis et écrous (j’ai utilisé dix 6-32 et trois 1/4" vis/écrous)
- 1" diamètre roue avant
- Deux moteurs à engrenages pololu 25 mm (avec encodeur en option)
- Deux roues
- Batterie de votre choix
- Maquette, arduino shield ou les deux
- Port USB (en option)
- Quelque capteurs et dispositifs que vous souhaitez utiliser sur votre robot (cet exemple a un capteur de la webcam et de proximité)
