Bonjour à tous rocketeer de nous,
Mon nom est Mert Kahyaoğlu et mes amis m’appelle Emre Erbuğa nous sommes étudiants à l’Université technique d’Istanbul.
Nous sommes membre de la TEAM ROCKET UIT. TEAM ROCKET UIT rejoint Intercollegiate fusée génie concours juin 2015 (rivière-verte, Utah, USA), organisé par l’ESRA.
L’accent mis par les compétitions de fusée ESRA est étudiant conception et construction de pièces autant des fusées que possible, y compris la propulsion, structures, avionique, récupération et charge utile.
Notre fusée lancée à son altitude de 8,500 pieds, bien que la cible de 10,000 pieds. Nous utilisons notre propre avionique de conception reposant sur l’Arduino. Cette année, nous utilisons Arty Conseil pour améliorer notre travail et faire un contrôle plus efficace.
Dans ce projet, nous vous expliquerons le cerveau électronique nécessaire au contrôle d’un vol de la fusée et de ce que nous avons fait.
Tout d’abord, nous voulons expliquer pourquoi fusée doit cerveau électronique et des données. Quelques données sont nécessaires pendant et après le vol d’une fusée. Par exemple, l’information d’altitude précise nécessitent au bon moment pour l’éjection de récupération système déploie. En outre, il doit être séparé sur la partie inférieure des fusées multi-étages. Nous voulons développer la prochaine fusée après la dernière fusée de lancement nous avons donc travaillé sur les données reçues pendant le vol.
Les données obtenues par les capteurs sont problématiques lorsqu’il est utilisé sans filtres. Il n’y a circuial mise en œuvre d’algorithmes de filtre efficace comme Kalman. Cerveau électronique sera décidé automatiquement déployer à l’arrivée de l’apogée avec les données recueillies. En même temps les données enverra à station via le module de communication xbee au sol. Le contenu des données est altitude, température, accéléromètre, magnétomètre, luminance lumineuse soleil, tension eps, données GPS.
Deuxièmement, nous allons montrer que ce que nous avons fait depuis décembre 2015. Nous avons fait des recherches à bord Ary. Bien sûr, nous avons observé clignoter sur Arty et nous obtenons des données de nos autres capteurs tels que l’altitude, température, accéléromètre, magnétomètre.
Nous avons fait un test en vol dans notre stade de football universitaire avec multi-copter au-dessous de 300 mètres. Nous ne pourrions être réussies pour le premier test, mais nous avons manqué notre deuxième essai que nous voulons. Vous pouvez afficher dans ce projet vidéo.
