Fusées d’aujourd'hui sont des collections remarquables de l’ingéniosité humaine qui puisent leurs racines dans la science et la technologie du passé. Ils sont des excroissances naturelles de littéralement des milliers d’années d’expérimentation et de recherche sur les fusées et de propulsion de fusées.
L’un des premiers dispositifs d’employer avec succès les principes essentiels pour le vol de la fusée était un oiseau en bois. Les écrits de Aulus Gellius, romain, racontent une histoire d’un grec nommé Archytas, qui vivait dans la ville de Tarente, maintenant une partie du sud de l’Italie. Aux alentours de l’an 400 av. J.-C., Archytas mystifié et amusé les citoyens de Tarente en volant un pigeon en bois. Vapeur qui s’échappe a propulsé l’oiseau suspendu sur câbles. Le pigeon a utilisé le principe d’action-réaction, qui n’était pas indiqué comme une loi scientifique jusqu’au XVIIe siècle.