Étape 1: Vue d’ensemble de la harpe
La création de la poutre :
Un miroir est fixé au moteur. Le faisceau laser est dirigé vers le miroir. Le moteur tourne dans la procédure, donc moteur pas à pas. À chaque pas, que le moteur prend, la position de la change de miroir, déviant le faisceau dans une direction différente chaque fois. Les étapes ont lieu assez rapidement pour les poutres à apparaître comme s’ils sont présents simultanément.Comment la harpe sait quel faisceau a été coupé :
Chaque rayon a une position moteur correspondante. Quand un faisceau est coupé, il témoigne sur le capteur, qui permet de détecter une augmentation de l’intensité lumineuse. Le capteur de lumière cherche ensuite la position du moteur à l’instant le faisceau a été coupé et identifie donc la poutre en question.