Fraise de mousse robot (1 / 14 étapes)

Étape 1: matériaux

Quand j’ai acheté un échantillon de pièces Actobotics™, j’ai aussi acheté le kit de matériel qui comprend une variété de leurs vis à tête creuse. Ils travaillent beaucoup la plupart du temps, mais parfois les grosses têtes dans la manière. La photo montre quelques prise de profil bas vis à tête que j’ai reçu d’attache Express. J’ai choisi certains oxyde noir finition parce qu’ils se montrent mieux sur les photos.

Mise à jour : J’ai joint un projet de loi de matériaux (BOM) avec des prix.

Je liste ci-dessous les principaux composants et les outils nécessaires pour ce projet.

ATELIER PIÈCES

  • Contreplaqué de base - 3/4 « x 15 » x 18 "
  • #4 x 3/8" vis à tôle tête cylindrique
  • #6 x 3/4" vis à tôle tête cylindrique
  • Teflon® (PTFE) feuille 0,03" épais ou autre plastique glissant
  • Ruban adhésif moquette double face
  • #0 tournevis Philips
  • #1 tournevis cruciforme
  • Assortis boule-tête hexagonales pilotes
  • Longue pince à épiler (pour maintenir les pièces en place où les doigts ne peuvent pas atteindre)
  • 1/16 po Foret
  • Colle (étonnant Goop®)
  • (2) #24 X-ACTO® lames


ELECTRONICS

  • Arduino Nano
  • (2) pilotes de moteur pas à pas Pololu (#1183)
  • Carte de prototypage sans soudure
  • 12Vcc 1,5 a réglé d’alimentation
  • Fiche d’alimentation 2,1 mm
  • (3) petits boutons poussoirs
  • Cavaliers de prototypage
  • (2) NEMA 14 Stepper Motor 1. 5 a 56 oz-in (eBay)
  • Gaine de fil de fibre de verre
  • Tube thermorétractable


ACTOBOTICS™ PIÈCES

  • 18" canal (585462)
  • (2) 9" canal (585450)
  • (3) 1/4" hub entretoise (545376)
  • (2) NEMA 14 Stepper Mount (555156)
  • (3) 1/4" vis Hub (545548)
  • (2) 36 dents 32P Gear (RHA32-36-36)
  • 5mm à 1/4" arbre coupleur (625120)
  • 1/4" à 1/4" arbre coupleur (625104)
  • 1/4 po x 1,5 po D-arbre (634064)
  • 1/4 po x 1,75 po D-arbre (634066)
  • 1/4 « x 12 » D-arbre (634094)
  • (3) 1/4 « x 1/2 » à bride de roulement (535198)
  • (3) 1/4" axe entretoise (633104)
  • (3) 1/4" arbre collier (6432K 12)
  • Poulie de courroie de distribution 15 t 1/4"(615434)
  • Timing Belt matériel (615412)
  • Ceinture XL monture A (585502)
  • Curseur canal D (585554)
  • (3) moyeu quad Mont D (545324)
  • Mémoire bicanale plat support (585422)
  • Assortiment de vis 6-32

Autres pièces

  • Profil bas 6-32 vis de fixation-Express
  • Poulie de courroie Timing RepRap pour arbre de 5mm, hauteur 5mm (eBay)
  • Guide d’angle en aluminium 1/2 "x 1/2" x 1/8 po x 14 po long

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