Etape 12 : Contrôleur Hardware et Software
C’est le contrôleur assemblé.
- Puissance d’un régulée 12V 1. 5 a alimentation vient partant de la gauche.
- Le 12V est alimentée à la fois des broches VMOT des deux contrôleurs de moteurs pas à pas. Le fil de 12V sur le second contrôleur est sous les conseils d’administration. La manette gauche peut être le moteur et la manette de droite peut être le moteur de coupe.
- Le contrôleur de moteur pas à pas gauche fournit du 5V requises pour les circuits de logique de contrôleur de moteurs pas à pas et pour l’Arduino Nano. Le fil rouge à la position 8 alimente ce 5V du premier contrôleur au Conseil d’administration.
- Deux résistances de 10K à pull-up de postes 13 et 29 l’activer pins sur les contrôleurs de moteurs. Cela désactive les moteurs tandis que l’Arduino Nano est mise sous tension et l’initialisation. Si vous laissez ces étoiles les moteurs est « bavardage » un peu au démarrage.
- Le fil orange à position 14 met le moteur en mode demi-étape de fournir plus de précision et pour la ralentir.
- Les câbles du moteur pas à pas sont préparés comme indiqué dans la deuxième photo. J’ai couvert les dans des gaines en fibre de verre tissée. Les extrémités au moteur sont collées avec Amazing Goop®. J’utilise des gaines thermorétractables tube pour maintenir les extrémités opposées soignée. Les fils sont des brasures à 0,1" broches en-tête et scellé avec de la colle plus.
Liste des broches et des instructions pour les contrôleurs de moteurs peuvent être trouvées ici : Contrôleur de moteurs pas à pas
Brochage et manuel pour l’Arduino Nano peuvent être trouvés ici : Nano
Le code commenté pour le croquis est joint ci-dessous. (Cela ne peut pas afficher bien dans certains navigateurs donc vous aurez besoin de télécharger d’abord et puis visualisez-la dans l’IDE Arduino ou tout autre éditeur de code.)
Les trois boutons du contrôleur procédez comme suit :
Bouton de gauche (brun) nourrit de la mousse une fois.
Moyen (noir) bouton déplace la lame en arrière une fois.
Bouton de droite (blanc) coupe 10 morceaux de mousse.
Vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous :
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