Étape 8: Les améliorations futures
Maintenant que la base flux vidéo fonctionne bien, je pense à certaines améliorations.
Augmentation de la plage
Tel que mentionné à la fin de l’étape 7, pour augmenter la portée consiste à monter le récepteur à l’extérieur et exécuter un long câble à la TV à l’intérieur. Il devrait être sur un poteau pour être au-dessus de tout obstacle et trafic. Une autre façon d’augmenter la portée est d’obtenir un émetteur plus puissant.
Vision nocturne
La caméra est étonnamment sensible aux très faibles niveaux de lumière, mais, bien sûr, ne produit pas une image dans l’obscurité totale. J’ai l’intention d’essayer de briller plusieurs LEDs infrarouges (IR) devant le camion pour voir si qui permet à la caméra voir. Si cela ne fonctionne pas, la LED pourrait être monté comme des phares sur le camion.
Robot
Quand je reçois mon robot autonome prévue de travail, je proposerai le système de caméra sur elle à vue où il décide de se rendre.