Étape 9: Schéma électrique et schéma
Ceci est une liste les broches de l’Arduino et utilisés et leurs fonctions
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BROCHES NUMÉRIQUES
0-7 sorties numériques pour l’affichage à LED
10 interruption externe pour interrupteur fin de course
11,12 entrées numériques pour les boutons de programmation
13 sortie numérique pour mettre le moteur sur et hors
BROCHES ANALOGIQUES
Entrées analogiques 0,1 pour les Phototransistors
2 entrées analogiques pour sonde de température
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BLOCS D’ALIMENTATION
-5V 2 a utilisé pour le moteur de la plateforme (qui se connecte à puissance MOSFET)
-9V 300 mA utilisée pour alimenter l’arduino et aussi un couple de transistors NPN qui stimulent la
Digital out de l’Arduino de 5 V à 9V.