Étape 8: Arduino et bouclier de Stepper
1. Arduino Uno planche - 1 no
2. sans soudure Breadboard - 1 no
3. quad Stepper Shield - 1 no
4. moteurs - n° 3
5. fils de raccordement
6. plateau sortie d’alimentation AC/DC : 12V / 3 a
7. câble USB - 6 pieds
2. maintenant plug-in de l’Arduino Uno bord dans l’ordinateur portable, via un câble USB et exécuter le firmata quadri-moteurs pas à pas dans le menu de carnet de croquis du logiciel Arduino.
3. câblage entre la carte Arduino Uno et le bouclier de Stepper Quad.
Débranchez la carte arduino et suivre le schéma de Fritzing suivant.
Remarque : La luciole Stepper Arduino Firmata définit les axes suivants :
3.1 pour les moteurs individuels :
Moteur 1 - Dir sur Arduino broche 2 ; STP sur la broche 3 de Arduino
Moteur 2 - Dir sur Arduino broche 4 ; STP pour Arduino broche 5
Moteur 3 - Dir à Arduino broche 6 ; STP sur la broche 7 de Arduino
Moteur 4 - Dir sur Arduino Broche 8 ; STP pour Arduino broche 9
3.2 pour tous les moteurs :
La TVD est reliée à + 5v (haute)
SLP est reliée à + 5v (haute)
Fr est connecté à la broche Gnd (basse)
GND doit être raccordé à l’Arduino Gnd
4. câblage entre le bouclier Quad Stepper et le Stepper moteurs.
4.1 fixer les fils du responsable du mouvement du portique le long de l’axe des abscisses en canal 1 du bouclier Quad Stepper Stepper.
4.2 fixer les fils du responsable du mouvement de la tête d’impression le long de l’axe des ordonnées en canal 2 du bouclier Quad Stepper Stepper.
4.3 fix les fils de la responsable du mouvement du lit le long de l’axe z dans le canal 4 du bouclier Quad Stepper Stepper.
Remarque : Suivez la SM-fiche technique ci-joint. PDF pour des instructions plus détaillées de câblage.
