Étape 6: Hack 3: rendre l’imprimante se déplacer !
Prendre le signal allant du livre se déplaçant moteur, démissionner et de lui donner aux roues du PrintO-Bot via un pont en H: dans le diagramme de circuit, le « PWM taraudé.. » est en bleu (ou légèrement coloré) fil du papier moteur, tout en « Terre point... » est la tige de fil noir sur le détecteur de papier (voir étape précédente).
Vous devrez expérimenter avec la tension spécifiée pour moteurs-changement du bot de la tension pour régler la vitesse de PrintO-bot pour que les andains impression s’alignent assez bien pour donner une impression presque exacte. (J’ai fais une méthode plus robuste à ce faire. Je vais mettre à jour ici)
J’ai utilisé des moteurs dc à couple élevé à conduire mon robot puisqu’il doit démarrer et arrêter de façon très précise, tout en transportant lui-même. Les moteurs, les roues et les montures provenaient des ventes Pololu. Étant donné que nous avons à monter très précisément toutes les roues, c’est une bonne idée au laser couper la base avec les dimensions exactes pour tous les composants qui vont être montés dessus.
Parties utilisées :
http://www.Pololu.com/Product/1103
http://www.Pololu.com/Product/1084
http://www.Pololu.com/Product/1083
http://www.Pololu.com/Product/1437
http://www.McMaster.com/#1272t36/=semdej
Une fois cela fait, j’ai 3D imprimé les pièces nécessaires pour assembler le châssis à roues 4
