Étape 1: matériaux
-Microcontrôleur ATMega168
-1 16-20 MHz Crystal
-Douille à broche 28
-Double H complet pont IC
-1 puissance NPN
-2 électro-aimants
-1 LED bicolore
-2 LED IR
-1 Photodiode IR
-1 régulateur 5V
-2 condensateurs de nivellement
-1 interrupteur SPST
-1 pas de bouton
-Résistance de 470 ohms 1,
-1, 5 Ohm résistance
-1 carte de test universel
-2 cas
-Plexiglas
-Souder
-Colle
-Fil acier
-Vinyle tube
-3 ou plus 1/4 po diamètre x épaisseur terres rares aimants de 1/4"(pour la base)
-2 ou plusieurs diamètre 1/2" x 1/8" épais terres rares aimants (pour les objets)
Outils :
-Fer à souder
-Pistolet à colle chaude
-Pompe à dessouder
-3ème main
-Coupeur Plexiglas