Etape 2: Connexion de vos composants
Avant de commencer cette section, il est important de noter que...
- Vous devez souder les broches sur le minIMU-9. Avoir des épingles lâches provoquera la connexion au bus i2c pour échouer.
- Ajouter les bibliothèques Pololu pour le minIMU à votre emplacement d’installation du logiciel Arduino
- S’il vous plaît aller à travers les étapes de « Getting Started » sur le Site Web achetant.
- Vous aurez besoin d’installer Teensyduino, qui installera tous les fichiers nécessaires dont vous aurez besoin d’utiliser, à savoir...
- la pile de profil HID
- le Virtual Serial Driver
- le logiciel Teensy
- Nous conseillons que vous réellement marchez mais au moins quelques-uns des exemples de programmes sur le site achetant.
- Vous aurez besoin d’installer Teensyduino, qui installera tous les fichiers nécessaires dont vous aurez besoin d’utiliser, à savoir...
Grande. Permet de démarrer (en fait) !
Si vous êtes sur une maquette, suivez les instructions ci-dessous et ignorer l’étape suivante. Si vous souhaitez utiliser un PCB personnalisé, l’étape suivante vous fournira les fichiers pour obtenir votre propre PCB fait.
- 3.3V teensy se connecte à la broche 1 du module Bluetooth
- Teensy broche 7 (RX3) se connecte à la broche 2 du module Bluetooth
- Teensy Broche 8 (TX3) se connecte à la broche 3 du module Bluetooth
- GND teensy se connecte à la broche 10 du module Bluetooth
Bluetooth Module est fait, temps pour le Mio !
- 3.3V teensy se connecte à la DMV le minIMU-9
- GND teensy se connecte au GND sur le minIMU-9
- Teensy Pin 19 (SCL) se connecte au SCL sur le minIMU-9
- Teensy Pin 18 (SDA) se connecte au SDA sur le minIMU-9
- Laissez la goupille de la DMV le minIMU-9 inutilisés. S’il vous arrive d’utiliser une source de courant supérieure à 3,3 volts, vous devrez mettre cela ici. Nous ne sommes pas, car cela est lié à de la Teensy 3.3V entre NIP.
Si vous souhaitez utiliser une batterie...
- Branchez une jambe du connecteur JST sur le Vin et l’autre à la GND sur le Teensy. Vous devrez examiner attentivement les connexions provenant de la batterie pour s’assurer que vous ne traversez pas votre GND et le Vin.
- Le connecteur JST s’insère en fait dans une maquette normale, mais la connexion est un peu douteux. Nous avons pu prendre quelques câbles torsadés et insérez-la avec les broches à la fois pour aider à la connexion.