J’ai recherché des colibris et des bourdons en vol stationnaire et découvert leurs ailes flapped dans un mouvement en huit. Ce mouvement est semblable à comment serait en déplaçant vos bras et mains en essayant de rester à flot dans l’eau.
Donc j’ai fait des recherches toutes sortes de mécanismes et de conceptions qui pourraient fournir cette proposition et a été surpris par la complexité de chaque système.
J’ai décidé de comprendre mon propre mécanisme et a commencé à courir les simulations à l’aide d’un progiciel dynamique cinématique appelé Mechanica Motion. NOTE : Mechanica est maintenant ProEngineer, qui peut être trouvé à http://www.ptc.com/products/proengineer/mechanism-dynamics
Pour ma première simulation, je pensais qu’un huit ressemble à deux cercles touchant les uns les autres. Issu des que j’ai créé un système de deux engrenages avec deux bielles. Je me suis arrangé les engrenages pour fournir tout d’abord un cercle comme ils ont tous deux filé à la même vitesse. Puis, j’ai pensé que si j’ai filé une des vitesses deux fois plus vite que l’autre i devrait voir deux lobes parfaits. Eh bien je n’ai pas. J’ai quelque chose à proximité d’un huit déséquilibré avec un côté ayant une forme convexe. J’ai joué avec échelonnement des engrenages et toujours pas parfait en huit. Un de mes collègues est arrivé en visite et m’a demandé de faire tourner les deux engrenages à la même vitesse. Je lui ai dit j’ai déjà essayé et a procédé à lui montrer. C’était un véritable eureka moment comme mécanisme de tracé une vraiment petite figure 8 ! C’est tout dans l’élimination progressive.
Donc après quelques optimisations le mouvement parfait huit a été réalisé avec 4 éléments de base, c’est à dire 2 contre rotation engrenages couplée avec deux bras de liaison.
J’étais tellement excitée, déposa un brevet, et deux ans plus tard l’US Patent & Trademark Office m’a donné des nouvelles plus tristes de ma vie. Le mécanisme avait déjà été brevetée (# 2 775 899) en 1957 par C.L. Vagneur.
Pendant les deux années anxieuses j’ai étudié les caractéristiques comme l’ajout d’une deuxième paire de bielles pour faire basculer le « aile » durant le mouvement de huit.
J’ai regardé d’autres applications comme aviron & bike pédaler mécanismes, tressage de cheveux, ventilateurs de plafond, dispositif d’énergie éolienne, etc.. J’ai fait des recherches Internet sur toutes les choses en huit et trouvé que c’était une motion commune pour le polissage, nettoyage et mélanger.
En tout cas, après la découverte de Instructables j’ai pensé qu’il serait formidable de partager toutes ces informations pour ceux qui recherchent cette transmission du mouvement parfait en huit !
Sabri Sansoy
Les étapes sont plus présentation de diapositives.