Feu de circulation rue Arduino - maquette Edition (10 / 13 étapes)

Etape 10 : Utilisez les fonctions !

Une fois que nous commençons à avoir des programmes plus complexes, nous allons avoir beaucoup d’étapes. Mettre un espace entre les étapes rend le programme un peu plus lisible ; à l’aide de faire de Fonctions le programme encore plus lisible.

Fonctions vous permettent aux instructions du groupe. Fonctions ont 3 parties principales. Saisie, les instructions et sortie !

Aujourd'hui, nous allons mettre l’accent sur juste le regroupement des instructions !

Les fonctions sont juste comme des variables. Une fois votre créez-les, vous pouvez remplacer les ensembles d’instructions que vous mettez dans la fonction dans le reste de votre programme.

En tournant ce jeu d’instructions :
void loop()
 {
   green_light();
 }
}

Dans ceci :
void green_light()
 {
   digitalWrite(GREEN, HIGH);
   digitalWrite(YELLOW, LOW);
   digitalWrite(RED, LOW);
 }
void green_light()
{
 green_light();
}

Une fonction est utilisée à la place des instructions.

N’importe où vous voulez faire un feu vert, vous pouvez maintenant écrire // variables
 int GREEN = 2;
 int YELLOW = 3;
 int RED = 4;
 int DELAY_GREEN = 5000;
 int DELAY_YELLOW = 2000;
 int DELAY_RED = 5000;

voidloop()
 {
   green_light();
   delay(DELAY_GREEN);
   
   // code to make a yellow light
   delay(DELAY_YELLOW);
   
   //  .

* N’oubliez pas : Vous devez faire une variable avant que vous puissiez l’utiliser !
* Variables existent dans différents domaines appelés étendues. Une étendue est la zone située entre un départ accolade {et son accolade correspondante du fin}. Dans notre cas, nous allons déclarer les variables tout en haut du code. Ces variables sont appelées variables globales . Une variable globale peut être utilisée partout dans le document.

Exemple :

// variables
int GREEN = 2;
int YELLOW = 3;
int RED = 4;
int DELAY_GREEN = 5000;
int DELAY_YELLOW = 2000;
int DELAY_RED = 5000;

// basic functions
voidsetup()
{
  // setup LED modesv   // we're specifying that we're that
  // we're going to send information to this LED
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(YELLOW, OUTPUT);
  pinMode(RED, OUTPUT);
}

voidloop()
{
  
  delay(DELAY_GREEN);
  
  // code to make a yellow light
  delay(DELAY_YELLOW);
  
  // code pour faire un feu rouge
Delay(DELAY_RED) ;
}

Sub green_light()
{

}

Sub yellow_light()
{
votre code ici
}

Sub red_light()
{
votre code ici
}

//