Étape 14 : Brève Description du logiciel
Je ne vais pas parler beaucoup sur le logiciel en cliquant ici. Il essentiellement le même que le logiciel dans Husky j’ai, mais le Interface(UI) utilisateur avait été remanié considérablement. La page Web a un plus d’un design plat se sent et ça plus facile à entretenir car j’avais incorporé bootstrap.
Commande sans fil de Fenrir est conception autour de l’utilisation de Wifi. À l’intérieur du logiciel robot, il y a un fichier appelé app.js. Il s’agit de webserver de Fenrir qui utilisent votre Wifi à la maison et diffuser le signal sur l’ensemble du réseau. Après que vous commencé le robot et exécutez le logiciel, ouvrez un navigateur et tapé dans raspberrypi.local:5000 et vous devriez voir un travail entièrement UI avec le streaming vidéo. La raison pour laquelle que j’utilise Wifi par opposition à contrôle Bluetooth ou Radio Control(RC) est parce qu’il avait un moyen facile d’intégrer la vidéo en streaming.
Je suis encore en train d’écrire et tester le code pour déplacer le robot. Essayer d’aplanir le mouvement et lui donner l’air plus naturel. Je vais essayer de mettre à jour le référentiel de Fenrir sur Github une fois toutes les deux semaines ou plus. Chaque mise à jour va ajouter plus de fonctionnalités mouvement au robot. Si vous êtes intéressé à comprendre comment le logiciel fonctionne puis dirigez-vous vers la section logiciels sur Husky je. J’avais écrit une description très détaillée de la façon dont tous les fichiers dans le logiciel de travail.
