Fenrir : Un robot chien Open source (12 / 14 étapes)

Etape 12 : Télécharger Node.js et Code Source

Pourquoi utiliser Node.js ?

La raison principale pourquoi utiliser des Node.js/Javascript est parce que c’est le cadre où j’ai commencer mon voyage de robotique. J’ai été tout d’abord présenté à Node.js lorsque j’ai aider à construire le Labrador j’ai pour notre club de robotique de l’Université. J’ai été impressionné par simple pour créer un système client-serveur en Node.js.

Comment puis-je commencer ?

Effectuer l’étape suivante. Noter que tous le caractères du texte sont la ligne de commande.

  1. Obtention de Node.js. Tapez la commande suivante

    • curl - sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash
    • sudo apt-get install nœud
    • nœud - v (Vérifiez la version de nœud, assurez-vous qu’il est de 0,12)
  2. Ensuite nous allons pour obtenir la bibliothèque de Node.js nécessaire. Taper ces commandes dans votre Raspberry Pi 2

  • Maintenant, nous ferait faire le logiciel streaming
    • sudo apt-get update
    • Raspi-config
      • Choisissez activé caméra. C’est Option 5
    • sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
    • sudo apt-get install uv4l-webrtc
    • uv4l--raspicam pilote--auto-video_nr--largeur 640--hauteur 480--encodage h264--framerate 20 vflip--Oui--hflip Oui (commande à exécuter le logiciel en continu. Entrez dans http://raspberrypi:8080/flux sur votre navigateur pour tester si le flux ne fonctionne pas)

  • Le code du robot de chargement de github.
  • Maintenant vous devriez avoir tout ce qui vous permettent d’exécuter le logiciel Fenrir sur framboise Pi 2. Pour démarrer le logiciel procédez comme suit :

    • ./Start.sh

    Puis mettre Raspberrypi.local:5000 sur votre navigateur pour démarrer le contrôle de votre robot.

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