Fenrir : Un robot chien Open source (11 / 14 étapes)

Étape 11 : Configuration framboise Pi 2

Personnellement, je préfère Raspberry Pi 2 sur Arduino pour faire application robotique parce que tout mon projet est assez complexe en ce qui concerne la création de l’algorithme de mouvement. Pour cette raison, je me retrouve souvent à court de mémoire lors de l’utilisation de l’Arduino pour Fenrir ou Husky. En outre, l’offre de Raspberry Pi une solution facile pour la caméra en streaming et la j’ai cru que si vous voulez que votre robot d’avoir un système d’autonomie robuste vous devez constituée de vision par ordinateur.

Obtenir le prêt de framboise Pi 2

1. Tout d’abord, vous devez avoir une carte Micro SD et charger dans le System(OS) de fonctionnement Wheezy Raspian à la carte. Voici un Instructables que j’ai utilisé pour installer le système d’exploitation.
2. Une fois que vous avez inséré la carte Micro SD dans la fente de la Raspberry Pi 2. Vous avez 2 choix pour commencer à utiliser le Raspberry Pi 2.
   • Option 1 :
     • SSH dans le Raspberry Pi 2. Cette option ne nécessite pas un clavier et un écran, mais vous devez disposer d’un câble Ethernet. Suivez ce guide sur la façon de le faire.
   • L’option 2:
     • Branchez votre Raspberry Pi 2 sur un moniteur et un clavier dans le port USB de Raspberry Pi 2.
     • Commencer votre framboise et entrez pi comme nom d’utilisateur et framboise pour mot de passe. Maintenant vous devriez avoir accès à votre Pi framboise
3. Une fois que vous avez accès à la Pi de framboise, vous devez activer le wifi obtenir le roulement de la chose. Entrez :
   • sudo nano configur├⌐e
   • Entrez le texte suivant dans l’espace :

• SSID est le nom de votre réseau. mot de passe est le mot de passe de votre réseau
• Appuyez sur Ctrl + X pour quitter et enregistrer.
• Redémarrez votre Pi framboise et Wifi devrait fonctionner.
• Tapez : sudo apt-get update (mettre à jour votre système)
• Si la mise à jour a échoué en raison d’aucune connexion. Essayez un autre tutoriel comme paramètre WIFI UP VIA la ligne de commande.
• Si la mise à jour a réussi. Tapez : sudo apt-get upgrade (ceci installé le nouveau paquet de mise à jour)