Étape 7: Étape 5
Écrire le code source nécessaire pour détecter quelqu'un ou quelque chose d’approchant, jouer l’audio via l’appareil Android et commander les servos.
Chaque configuration particulière nécessitera des changements pour les mouvements du servo individuels ainsi que les États de repos entre les mouvements. Cela est dû à la sélection des pistes audio individuels ainsi que le placement précis et les types de servos utilisés dans le projet. Pour moi, c’était quelques tâtonnements pour obtenir ces paramètres aussi précis que possible.
Vous mai également ont décidé d’utiliser différentes broches que j’ai fait donc vous devrez ajuster le code source en conséquence.